[发明专利]铁路线路异物识别方法及系统

权利要求书

1.一种铁路线路异物识别系统，其特征在于，包括：

静态滞空平台，用于获取铁路线路的第一图像信息，对所述第一图像信息进行处理得到第一组线路数据，并将所述第一组线路数据发送至异物识别装置，所述静态滞空平台的高度比平流层的高度高；

动态滞空平台，用于获取所述铁路线路的第二图像信息，对所述第二图像信息进行处理得到第二组线路数据，并将所述第二组线路数据发送至所述异物识别装置，其中，所述静态滞空平台的工作高度高于所述动态滞空平台的工作高度；

多个监控装置，所述多个监控装置在地面沿所述铁路线路设置，用于获取所述铁路线路的第三图像信息，对所述第三图像信息进行处理得到第三组线路数据，并向所述异物识别装置发送所述第三组线路数据；

其中，线路数据包括标记了存在异物的图像数据或标记了不存在所述异物的图像数据，所述第一图像信息为第一尺度空间的图像信息，所述第二图像信息为第二尺度空间的图像信息，所述第三图像信息为第三尺度空间的图像信息，其中，所述第一尺度空间，所述第二尺度空间和所述第三尺度空间依次减小；

所述异物识别装置，分别与所述静态滞空平台、所述动态滞空平台和所述多个监控装置通信连接，用于根据所述第一组线路数据或所述第二组线路数据或所述第三组线路数据判断所述铁路线路是否存在所述异物；

如果判断出存在所述异物，所述异物识别装置对所述第一组线路数据、所述第二组线路数据和所述第三组线路数据中的至少两组线路数据进行融合处理，得到第一处理结果，以根据所述第一处理结果生成报警信号，其中，所述第一处理结果包括以下至少之一：所述异物的种类、所述异物的大小、所述异物的位置、所述异物的状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述静态滞空平台包括：充气部件、第一检测部件、第一处理部件和第一通信部件，其中，

所述充气部件，用于控制所述静态滞空平台处于静态滞空状态；

所述第一检测部件设置在所述充气部件上，用于检测所述第一图像信息；

所述第一处理部件与所述第一检测部件电连接，用于接收所述第一检测部件发送的所述第一图像信息，并对所述第一图像信息进行处理，得到所述第一组线路数据；

所述第一处理部件通过所述第一通信部件与所述异物识别装置通信连接，用于将所述第一组线路数据发送至所述异物识别装置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动态滞空平台包括：飞行器、第二检测部件、第二处理部件和第二通信部件；

所述飞行器用于控制所述动态滞空平台处于动态滞空状态，其中，所述动态滞空状态包括：长航时动态滞空状态和/或变模态灵巧动态滞空状态；

所述第二检测部件设置于所述飞行器的下端，用于检测所述第二图像信息；

所述第二处理部件与所述第二检测部件电连接，用于接收所述第二检测部件发送的所述第二图像信息，并对所述第二图像信息进行处理，得到所述第二组线路数据；

所述第二处理部件通过所述第二通信部件与所述异物识别装置通信连接，用于将所述第二组线路数据发送至所述异物识别装置。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个监控装置包括：分别设置于外壳内的第三检测部件、第三处理部件和第三通信部件；

所述第三检测部件，用于检测所述第三图像信息；

所述第三处理部件与所述第三检测部件电连接，用于接收所述第三检测部件发送的所述第三图像信息，并对所述第三图像信息进行处理，得到所述第三组线路数据；

所述第三处理部件通过所述第三通信部件与所述异物识别装置通信连接，用于将所述第三组线路数据发送至所述异物识别装置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括地面信息采集装置，其中，所述地面信息采集装置与所述异物识别装置通信连接，用于采集目标设备的异常信息，并将所述异常信息发送至所述异物识别装置，其中，所述异物识别装置在接收到所述异常信息之后，将所述异常信息与所述第一处理结果进行分析处理，得到第二处理结果，以根据所述第二处理结果生成报警信号，所述目标设备为所述铁路线路所处环境的任一种地面设备。