[发明专利]铁路线路异物识别方法及系统

说明书

本发明提供了一种铁路线路异物识别方法及系统，该系统包括：静态滞空平台，对获取到的第一图像信息进行处理得到第一组线路数据；动态滞空平台，对获取到的第二图像信息进行处理得到第二组线路数据；多个监控装置，对获取到的铁路线路的第三图像信息进行处理得到第三组线路数据；异物识别装置分别与静态滞空平台、动态滞空平台，多个监控装置通信连接，根据任意一组线路数据判断铁路线路是否存在异物，如果判断出存在异物，对线路数据中的至少两组数据进行融合处理，得到第一处理结果并生成报警信号。该系统检测尺度多样化，能够实现全方位检测并且处理得到的异物信息更加全面，缓解了现有技术中检测尺度单一，获取的信息不够全面的技术问题。

技术领域

本发明涉及轨道交通运营与安全综合保障技术领域，尤其是涉及一种铁路线路异物识别方法及系统。

背景技术

目前，我国铁路建设力度日益加大，在新建铁路跨越或邻近既有线施工过程中，经常发生机械、机具、人员及施工材料侵入既有线限界的情况，对既有线的安全运行造成极大的安全隐患。同时，在山区和隧道出入口，经常存在落石等突发危害，严重危机铁路运输安全。因此，准确及时地识别高速铁路线路上的异物是保证轨道交通安全运营的关键。

现有技术中，对于铁路线路的异物检测方法可以分为接触式和非接触式两类。应用较成熟的是接触式的防护网技术，但是，防护网的大范围安装比较困难，而且一旦破损及时修复较为困难。该技术只能检测掉落在防护网上的较大物体，对于纤细的钢筋和越过防护网掉落到轨道平面的物体无法检测，也无法判断物体的大小与位置。非接触式方法包括基于红外、激光和视频的方法，红外和激光多采用幕墙方案，可以准确检测穿过检测幕墙的物体，但是检测范围比较小，多用于重点地段的检测，无法实现大范围内全线覆盖的异物侵入检测。基于视频的入侵检测广泛应用于安防领域，大多采用单一摄像机进行检测，当前的技术对于道口铁轨区域静止障碍物、弯道区域动目标和静目标，还无法有效的识别。

综上，现有技术中的铁路线路异物识别系统的检测尺度都较为单一，只是进行了局部的检测，未构成全方位检测体系，系统获取的信息不够全面，信息的融合度低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铁路线路异物识别方法及系统，以缓解现有技术中的铁路线路异物识别系统的检测尺度单一，检测范围小以及获取的信息不够全面的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种铁路线路异物识别系统，所述系统包括：

静态滞空平台，用于获取铁路线路的第一图像信息，对所述第一图像信息进行处理得到第一组线路数据，并将所述第一组线路数据发送至异物识别装置；

动态滞空平台，用于获取所述铁路线路的第二图像信息，对所述第二图像信息进行处理得到第二组线路数据，并将所述第二组线路数据发送至所述异物识别装置，其中，所述静态滞空平台的工作高度高于所述动态滞空平台的工作高度；

多个监控装置，所述多个监控装置在地面沿所述铁路线路设置，用于获取所述铁路线路的第三图像信息，对所述第三图像信息进行处理得到第三组线路数据，并向所述异物识别装置发送所述第三组线路数据；

其中，线路数据包括标记了存在异物的图像数据或标记了不存在所述异物的图像数据；

所述异物识别装置，分别与所述静态滞空平台、所述动态滞空平台和所述多个监控装置通信连接，用于根据所述第一组线路数据或所述第二组线路数据或所述第三组线路数据判断所述铁路线路是否存在所述异物；

如果判断出存在所述异物，所述异物识别装置对所述第一组线路数据、所述第二组线路数据和所述第三组线路数据中的至少两组线路数据进行融合处理，得到第一处理结果，以根据所述第一处理结果生成报警信号，其中，所述第一处理结果包括以下至少之一：所述异物的种类，所述异物的大小，所述异物的位置，所述异物的状态。