[发明专利]一种夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，包括左夹爪(10)和右夹爪(20)，其特征在于：所述左夹爪安装在第一滑行条(30)上，右夹爪安装在第二滑行条(40)上，左夹爪和右夹爪位于第一滑行条和第二滑行条之间，第一滑行条和第二滑行条之间活动连接有旋转件(50)，旋转件驱动第一滑行条和第二滑行条作方向相反的直线移动；

所述旋转件(50)的底面上开设导向槽(51)；所述第一滑行条(30)上设有第一凸轮随动器(31)，第二滑行条(40)上设有第二凸轮随动器，第一凸轮随动器和第二凸轮随动器分别配合在导向槽的两端；

第一滑行条(30)或第二滑行条(40)与气缸(60)连接，气缸安装在底板(70)上，气缸驱动第一滑行条或第二滑行条直线移动；

第一滑行条(30)通过第一滑块滑动配合在第一滑轨(32)上，第二滑行条(40)通过第二滑块滑动配合在第二滑轨(42)上，第一滑轨和第二滑轨安装在底板(70)上。

2.如权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：第一滑行条(30)与第二滑行条(40)平行，所述左夹爪(10)的数量为两个以上，右夹爪(20)的数量相同于左夹爪的数量，左夹爪和右夹爪交错布置在第一滑行条和第二滑行条之间。