[发明专利]一种夹持机构

说明书

一种夹持机构，包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪安装在第一滑行条上，右夹爪安装在第二滑行条上，左夹爪和右夹爪位于第一滑行条和第二滑行条之间，第一滑行条和第二滑行条之间活动连接有旋转件，旋转件驱动第一滑行条和第二滑行条作方向相反的直线移动。本发明所述左夹爪和右夹爪同时作相向移动，在不移动产品的情况下，左夹爪和右夹爪夹持产品，保证夹持产品的准确性，且提高了左夹爪和右夹爪夹持产品的速度。此种机构减少动力的输入，降低成本，结构简单，节省空间。

技术领域

本发明涉及产品装夹技术领域，具体涉及产品的夹持机构。

背景技术

授权公告号为CN 204353837 U的实用新型专利文件公开了一种加工中心多工位夹持工装，包括底座，底座上设置多个垫高侧板，每个侧板上均设置一拉伸气缸，每个侧板上方均设置有底板，底板上设置有主座；所述的拉伸气缸的伸缩端连接设置有杠杆，杠杆上端穿过相应的底板且在杠杆的上端设置一夹紧块，夹紧块与主座配合构成工件夹持腔；所述的底座上还设置有一气动开关，每个拉伸气缸均与所述的气动开关相连。

上述加工中心多工位夹持工装，任一对夹爪仅一侧夹爪活动，另一侧夹爪固定，在夹持过程中，被夹持产品被动移位，导致产品定位不准。另外，一侧夹爪固定不动，一对夹爪夹持产品的效率不高。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何提高夹爪夹持产品的准确性和夹爪夹持产品的效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种夹持机构，包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪安装在第一滑行条上，右夹爪安装在第二滑行条上，左夹爪和右夹爪位于第一滑行条和第二滑行条之间，第一滑行条和第二滑行条之间活动连接有旋转件，旋转件驱动第一滑行条和第二滑行条作方向相反的直线移动。

按上述技术方案，旋转件旋转，旋转件的一端作正向运动，旋转件的另一端作反向运动，正向运动的旋转件一端驱动第一滑行条作正向直线移动，反向运动的旋转件一端驱动第二滑行条作反向直线移动，第一滑行条和第二滑行条带动左夹爪和右夹爪相向移动，夹紧产品。

所述旋转件的底面上开设导向槽；所述第一滑行条上设有第一凸轮随动器，第二滑行条上设有第二凸轮随动器，第一凸轮随动器和第二凸轮随动器分别配合在导向槽的两端。按上述说明，旋转件旋转，第一凸轮随动器和第二凸轮随动器分别在导向槽内滚动，构成第一滑行条与旋转件活动连接，以及第二滑行条与旋转件活动连接。其中，凸轮随动器即凸轮轴承随动器，包括作为轴的螺栓、滚轮和螺栓端头与滚轮之间的滚柱。

第一滑行条或第二滑行条与气缸连接，气缸安装在底板上，气缸驱动第一滑行条或第二滑行条直线移动。气缸驱动第一滑行条(或第二滑行条)直线移动，第一滑行条(或第二滑行条)驱动旋转件旋转，旋转件驱动第二滑行条(或第一滑行条)直线移动。

第一滑行条通过第一滑块滑动配合在第一滑轨上，第二滑行条通过第二滑块滑动配合在第二滑轨上，第一滑轨和第二滑轨安装在底板上。

第一滑行条与第二滑行条平行，所述左夹爪的数量为两个以上，右夹爪的数量相同于左夹爪的数量，左夹爪和右夹爪交错布置在第一滑行条和第二滑行条之间，即，第一滑行条上的任一左夹爪位于两相邻的右夹爪之间，或者，第二滑行条上的任一右夹爪位于两相邻的左夹爪之间，当第一滑行条与第二滑行条作方向相反的直线移动时，相邻的左夹爪和右夹爪作相向移动，以夹紧产品。数量在两个以上的左夹爪和右夹爪可同时夹持相等数量的产品。

本发明所述夹持机构，左夹爪和右夹爪同时作相向移动，在不移动产品的情况下，左夹爪和右夹爪夹持产品，保证夹持产品的准确性，且提高了左夹爪和右夹爪夹持产品的速度。

之外，本发明还具有如下技术效果：多对夹爪张开与闭合共用一个动力，减少动力的输入，提高了动力的利用率，降低成本；此种机构结构简单，节省了空间；控制简单，提高了工作效率。

附图说明