[发明专利]适用于玻璃屏幕的取放装置

权利要求书

1.适用于玻璃屏幕的取放装置，其包括升降机构、夹紧机构和水平推送机构；

所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接，所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置，所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接，所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮；

所述夹紧机构包括夹紧框架和导向轮，所述夹紧框架固定于所述升降连接座的支撑板的上部、并设有沿水平方向设置的容纳槽，所述容纳槽的两侧壁分别支撑有导向轮；

所述水平推送机构包括气缸，所述气缸固定于所述支撑板的下部、其活塞杆端部固定有推杆，所述支撑板上设有穿槽，所述穿槽沿所述容纳槽的槽深方向设置、并与活塞杆相互平行，所述推杆向上穿过所述穿槽、并伸入所述容纳槽内。

2.根据权利要求1所述的适用于玻璃屏幕的取放装置，其特征在于：所述容纳槽的一侧壁与底壁弹性连接。

3.根据权利要求1所述的适用于玻璃屏幕的取放装置，其特征在于：所述丝杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵靠下支撑座和所述丝杆螺母。

4.根据权利要求2所述的适用于玻璃屏幕的取放装置，其特征在于：所述上支撑座、下支撑座上分别嵌设有与所述丝杆配合的轴承。