[发明专利]适用于玻璃屏幕的取放装置

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备，具体涉及适用于玻璃屏幕的取放装置。

背景技术

传统玻璃屏幕在热成型之后都是通过人工夹取、并放置于冷却支架的插槽内，由于玻璃屏幕温度较高，为了确保安全，玻璃屏幕需冷却至100摄氏度以下才能进行夹取操作，大大降低了玻璃屏幕的生产效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了适用于玻璃屏幕的取放装置，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。

其技术方案是这样的，其包括升降机构、夹紧机构和水平推送机构；

所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接，所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置，所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接，所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮；

所述夹紧机构包括夹紧框架和导向轮，所述夹紧框架固定于所述升降连接座的支撑板的上部、并设有沿水平方向设置的容纳槽，所述容纳槽的两侧壁分别支撑有导向轮；

所述水平推送机构包括气缸，所述气缸固定于所述支撑板的下部、其活塞杆端部固定有推杆，所述支撑板上设有穿槽，所述穿槽沿所述容纳槽的槽深方向设置、并与活塞杆相互平行，所述推杆向上穿过所述穿槽、并伸入所述容纳槽内。

进一步的，所述容纳槽的一侧壁与底壁弹性连接。

进一步的，所述丝杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵靠下支撑座和所述丝杆螺母。

进一步的，所述上支撑座、下支撑座上分别嵌设有与所述丝杆配合的轴承。

本发明的取放装置，使用时，玻璃屏幕支撑于支撑板上、并收容于夹紧机构的夹紧框架内，升降机构的伺服电机、丝杆螺母副带动玻璃屏幕作升降运动，以将玻璃屏幕提升至与冷却支架的插槽相对的高度，水平推送机构的气缸带动玻璃屏幕作水平运动，以将玻璃屏幕插装于插槽内，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的水平推送机构和夹紧机构的连接结构示意图。

图3为本发明的夹紧框架的结构示意图。

具体实施方式

如图1~图3所示，其包括升降机构、夹紧机构和水平推送机构；

升降机构包括伺服电机1、丝杆4、丝杆螺母10、滑轨12和升降连接座11，伺服电机1的输出轴通过联轴器5与丝杆4轴向固定链接，丝杆4两端分别转动支撑于下支撑座2和上支撑座3上，丝杆螺母10与丝杆4螺纹连接，滑轨12两端分别与下支撑座2和上支撑座3固定连接、并与丝杆4平行设置，升降连接座11套设于丝杆螺母10上、并与丝杆螺母10固定连接，升降连接座11上设有一对夹持滑轨12、并与滑轨12滑动配合的滚轮；

夹紧机构包括夹紧框架16和导向轮19，夹紧框架固定于升降连接座11的支撑板15的上部、并设有沿水平方向设置的容纳槽，容纳槽的两侧壁分别支撑有导向轮19；

水平推送机构包括气缸17，气缸17固定于支撑板15的下部、其活塞杆端部固定有推杆18，支撑板上设有穿槽151，穿槽沿容纳槽的槽深方向设置、并与活塞杆相互平行，推杆18向上穿过穿槽、并伸入容纳槽内。

夹紧框架由第一支板161、第二支板162和第三支板163组成，第二支板162、第三支板163连接于第一支板两端，以形成沿水平方向设置的容纳槽，第一支板161、第二支板162嵌设于支撑板上，第三支板163悬设置于支撑板上方，具体的，所述第三支板163通过弯曲状的弹性连接部164与第一支板161连接，玻璃屏幕收容于容纳槽时，需挤压第三支板以扩张容纳槽的槽口，此时弹性连接部向外形变，并具有向内恢复形变的趋势，使得第三支板对玻璃屏幕有效夹装。

丝杆4上套设有弹簧9，弹簧9两端分别抵靠下支撑座2和丝杆螺母10，弹簧的设置能够消除螺纹间隙，确保升降精度，其中丝杆螺母以及上支撑座上可设置与弹簧配合的轴承，避免丝杆旋转对弹簧造成干扰。

上支撑座3、下支撑座2上分别嵌设有与丝杆4配合的轴承6，其中，上支撑座3、下支撑座2上分别设有与轴承6配合的台阶孔，台阶孔上端开口处盖合有环状的盖板7，8为螺栓，与丝杆螺纹连接、并抵靠轴承6的内圈。

图1、图2中，14为连接升降连接座11和支撑板15的支架。