[发明专利]用于热烧结矿冷却系统的料位控制方法及控制系统有效
申请号: | 201611257184.5 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN108267017B | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 邱立运;曾小信 | 申请(专利权)人: | 中冶长天国际工程有限责任公司 |
主分类号: | F27D15/02 | 分类号: | F27D15/02;F27D3/00 |
代理公司: | 11363 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 逯长明;许伟群<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 410000湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缓冲区 料位控制 输送装置 溜槽 料位 冷却系统 热烧结矿 控制系统 速度调整 物理量 控制输送装置 差值确定 实时计算 实时检测 速度变化 预设关系 烧结机 平衡 出料 台车 灵敏 响应 申请 | ||
1.一种用于热烧结矿冷却系统的料位控制方法,其特征在于,包括:
根据溜槽缓冲区的出料速度与输送装置的运行速度之间的预设关系以及溜槽缓冲区的进料速度,计算所述输送装置的平衡速度;所述平衡速度为所述溜槽缓冲区中进料速度与出料速度相等时输送装置的运行速度;
实时检测溜槽缓冲区的实际料位,生成溜槽缓冲区的实际料位值;
实时计算目标料位值与所述实际料位值的差值;
根据所述差值确定输送装置的速度调整值;
计算输送装置的目标运行速度;所述输送装置的目标运行速度等于所述速度调整值与所述平衡速度的和;
控制所述输送装置以所述目标运行速度运行。
2.如权利要求1所述的料位控制方法,其特征在于,还包括:
实时检测烧结机是否停机;
如果所述烧结机停机,则将所述输送装置的运行速度保持为当前的运行速度,停止计算所述差值以及后续根据所述差值进行料位控制的操作。
3.如权利要求2所述的料位控制方法,其特征在于,将所述输送装置的运行速度保持为当前的运行速度,停止计算所述差值以及后续根据所述差值进行料位控制的操作之后,该料位控制方法还包括:
判断所述溜槽缓冲区的实际料位值是否小于预设最低料位值;
如果所述溜槽缓冲区的实际料位值小于所述预设最低料位值,则停止所述输送装置的运行;或,
如果所述溜槽缓冲区的实际料位值大于或等于所述预设最低料位值,则在之后预设时长的时间内重新执行判断所述溜槽缓冲区的实际料位值是否小于预设最低料位值的步骤直至经过预设时长的时间后,停止所述输送装置的运行。
4.如权利要求1至3任意一项所述的料位控制方法,其特征在于,还包括:
实时检测立式冷却机的料位值是否大于预设最高料位值;如果所述立式冷却机的料位值大于所述预设最高料位值,停止所述输送装置、单辊破碎机、以及烧结机的运行。
5.如权利要求1所述的料位控制方法,其特征在于,所述溜槽缓冲区的进料速度按照下述公式确定:
vin=W1×H×ρ×v1;
其中,vin表示所述溜槽缓冲区的进料速度,W1表示烧结机的台车的宽度,H表示所述烧结机的台车中物料的厚度,ρ表示所述物料的密度,v1表示所述烧结机的运行速度。
6.如权利要求5所述的料位控制方法,其特征在于,所述溜槽缓冲区的出料速度与输送装置的运行速度之间的预设关系根据下述公式确定:
其中,vout表示所述溜槽缓冲区的出料速度,η表示所述输送装置的盛料料斗的盛料容积比例,Vd表示所述盛料料斗的体积,ρ表示所述物料的密度,v2表示所述输送装置的运行速度,W2表示所述盛料料斗的宽度。
7.根据权利要求6所述的料位控制方法,其特征在于,计算所述输送装置的平衡速度的过程,具体包括:
根据下述公式,计算所述输送装置的平衡速度;
其中,v2′表示所述平衡速度,H表示所述烧结机的台车中物料的厚度,W1表示所述烧结机的台车的宽度,W2表示所述盛料料斗的宽度,v1表示所述烧结机的运行速度,η表示所述输送装置的盛料料斗的盛料容积比例,Vd表示所述盛料料斗的体积。
8.一种用于热烧结矿冷却系统的料位控制系统,其特征在于,包括:料位计和控制装置;
所述料位计设置于所述热烧结矿冷却系统中溜槽缓冲区的顶部,用于实时检测溜槽缓冲区的实际料位,生成溜槽缓冲区的实际料位值;
所述控制装置用于:
根据溜槽缓冲区的出料速度与输送装置的运行速度之间的预设关系以及溜槽缓冲区的进料速度,计算所述输送装置的平衡速度;所述平衡速度为所述溜槽缓冲区中进料速度与出料速度相等时输送装置的运行速度;
实时计算目标料位值与所述实际料位值的差值;
根据所述差值确定输送装置的速度调整值;
计算输送装置的目标运行速度;所述输送装置的目标运行速度等于所述速度调整值与所述平衡速度的和;
控制所述输送装置以所述目标运行速度运行。
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