[发明专利]一种按摩穴位精确定位的方法及系统

权利要求书

1.一种按摩穴位精确定位的方法，其特征在于，所述精确定位的方法包括如下步骤：

步骤a、对按摩椅进行实体测量，绘制按摩椅机器坐标的位置高度绝对数值表，并将所述位置高度绝对数值表存储在按摩椅的按摩穴位精确定位系统中；

步骤b、根据中医对人体背部穴位的位置总结，利用同身寸依次对每个穴位进行描述，并绘制背部穴位表，将所述背部穴位表存储在按摩椅的按摩穴位精确定位系统中，所述背部穴位表包括人体背部穴位在背部穴位表中对应的横轴坐标及人体背部穴位在背部穴位表中对应的纵轴坐标；

步骤c、所述按摩椅的按摩机芯沿人体背部运动，获取人体肩部的机器坐标信息；

步骤d、根据所述人体肩部的机器坐标信息对人体背部穴位进行等分计算，得到最小等分值，其中，所述最小等分值通过如下方法计算：将人体肩部在机器坐标中对应的位置高度绝对数值减去按摩椅座部在机器坐标中对应的位置高度绝对数值后进行等分计算；

步骤e、通过所述最小等分值计算按摩穴位在所述机器坐标中的坐标位置，根据所述坐标位置对人体背部穴位进行定位；

所述按摩穴位在所述机器坐标中的坐标位置通过如下方法计算：

M3＝YL×P+L*，其中，M3为按摩穴位在所述机器坐标中对应的位置高度绝对数值；YL为按摩穴位在背部穴位表中对应的纵轴坐标，L*为按摩椅坐垫到按摩轮最低处的纵向距离；P为所述最小等分值；

通过所述按摩穴位在所述机器坐标中对应的位置高度绝对数值确定按摩穴位在所述机器坐标中的坐标位置。

2.根据权利要求1所述的精确定位的方法，其特征在于，所述按摩椅机器坐标包括Y轴坐标和Z轴坐标，其中，所述Y轴坐标为按摩机芯行走的纵向，所述Z轴坐标为按摩机芯行走的前后方向。

3.根据权利要求1所述的精确定位的方法，其特征在于，所述最小等分值通过如下方法计算：

P＝(M1-M2)÷29，其中，P为所述最小等分值；M1为人体肩部在机器坐标中对应的位置高度绝对数值；M2为按摩椅座部在机器坐标中对应的位置高度绝对数值。

4.一种用于根据权利要求1-3任一权利要求所述的精确定位的方法的按摩穴位精确定位系统，其特征在于，所述按摩穴位精确定位系统包括采样模块、机芯控制模块以及穴位控制模块，其中所述采样模块，用于采集人体肩部的机器坐标信息；

所述机芯控制模块，用于实时获取按摩机芯的位置，同时与电机控制芯片通信，控制电机的运行参数；

所述穴位控制模块，存储所述按摩椅机器坐标的位置高度绝对数值表，以及存储背部穴位表；

完成按摩穴位对应于机器坐标中的坐标位置的计算。

5.根据权利要求4所述的按摩穴位精确定位系统，其特征在于，所述人体肩部的机器坐标信息通过按摩机芯的压力传感器前后压力数据变化判断。

6.根据权利要求4所述的按摩穴位精确定位系统，其特征在于，所述精确定位系统还包括任务切换模块，用于管理任务调度，按照任务入栈顺序执行任务。