[发明专利]一种按摩穴位精确定位的方法及系统

说明书

本发明提供了一种按摩穴位精确定位的方法，所述精确定位的方法包括如下步骤：步骤a、对按摩椅进行实体测量，绘制按摩椅机器坐标的位置高度绝对数值表；步骤b、根据中医对人体背部穴位的位置总结，利用同身寸依次对每个穴位进行描述，并绘制背部穴位表；步骤c、所述按摩椅的按摩机芯沿人体背部运动，获取人体肩部的机器坐标信息；步骤d、根据所述人体肩部的机器坐标信息对人体背部穴位之间进行等分计算，得到最小等分值；步骤e、通过所述最小等分值计算按摩穴位在所述机器坐标中的坐标位置，根据所述坐标位置对人体背部穴位进行定位。本发明能够根据不同体型的人针对性地对按摩穴位进行精确定位和按摩，按摩过程更加科学性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种按摩穴位精确定位的方法及系统。

背景技术

随着城市化的不断发展，现代都市人们生活节奏加快，大多数人们因为工作、生活的忙碌加重了身体的负担，更甚者工作常年熬夜加班，导致身体疲劳，身体各个器官得不到有效的放松。近些年过劳肥等亚健康疾病逐渐在侵害着人们的身体，甚至导致颈椎酸痛、腰椎、肩膀酸痛、眼部疲劳、急慢性关节炎、风湿、肩周炎、失眠、鼻炎、神经麻痹、腰肌劳损疾病的发生。对于中老年人也随着年龄的增长，身体器官的衰老导致的疾病不断加重。然而，按摩能够有效的缓解身体疲劳，改善血液循环，增强疾病的抵抗力。

为了改善人们的身体状况，缓解疲劳，目前市场上不断推出按摩技术，按摩机是一种有效的缓解疲劳的设备。现有的按摩机在按摩穴位的定位过程，通过按摩头自动行走寻找按摩部位，但是由于在不同应用场合会造成基准点的物理偏差，最后在穴位检测计算中，由于该误差，最后导致被检测的穴位坐标的绝对误差。另外，用户的坐姿一定程度上面也会造成穴位检测结果的偏差。因此，现有的按摩机在按摩穴位定位过程中并不能准确找到需要按摩的穴位，对于不同体型的按摩椅使用者，在使用按摩椅时会出现较大的按摩穴位定位偏差。

因此，需要一种能够有效地根据按摩椅使用者的体型、坐姿等实际条件对按摩穴位精确定位的按摩穴位精确定位的方法及系统。

发明内容

本发明的一个方面在于提供一种按摩穴位精确定位的方法，所述精确定位的方法包括如下步骤：

步骤a、对按摩椅进行实体测量，绘制按摩椅机器坐标的位置高度绝对数值表，并将所述位置高度绝对数值表存储在按摩椅的按摩穴位精确定位系统中；

步骤b、根据中医对人体背部穴位的位置总结，利用同身寸依次对每个穴位进行描述，并绘制背部穴位表，将所述背部穴位表存储在按摩椅的按摩穴位精确定位系统中；

步骤c、所述按摩椅的按摩机芯沿人体背部运动，获取人体肩部的机器坐标信息；

步骤d、根据所述人体肩部的机器坐标信息对人体背部穴位进行等分计算，得到最小等分值；

步骤e、通过所述最小等分值计算按摩穴位在所述机器坐标中的坐标位置，根据所述坐标位置对人体背部穴位进行定位。

优选地，所述按摩椅机器坐标包括Y轴坐标和Z轴坐标，其中，所述Y轴坐标为按摩机芯行走的纵向，所述Z轴坐标为按摩机芯行走的前后方向。

优选地，所述等分值通过如下方法计算：

P=(M1-M2)÷29，其中，

P为所述最小等分值；M1为人体肩部在机器坐标中对应的位置高度绝对数值；M2为按摩椅座部在机器坐标中对应的位置高度绝对数值。

优选地，所述按摩穴位在所述机器坐标中的坐标位置通过如下方法计算：

M3=YL×P+L^*，其中，

M3为按摩穴位在所述机器坐标中对应的位置高度绝对数值；YL为按摩穴位在背部穴位表中对应的纵轴坐标，L^*为按摩椅坐垫到按摩轮最低处的纵向距离；