[发明专利]RGV输送台车

权利要求书

1.RGV输送台车，其特征在于：包括母车体（1）、纵向驱动系统（2）、子车体（3）、横向驱动系统（4）、子车升降系统（5）和供电系统（6），所述母车体（1）使用时放置在工件区沿线的纵向轨道（7）上，所述纵向驱动系统（2）安装在母车体（1）上，在纵向驱动系统（2）驱动下，母车体（1）能够沿着纵向轨道（7）上前后纵向行走；所述母车体（1）的前后两头各设置有一个子车体（3），所述子车体（3）通过安装在母车体（1）上的横向轨道（8）支撑，所述横向驱动系统（4）安装在子车体（3）上，在横向驱动系统（4）驱动下，子车体（3）能够沿着横向轨道（8）左右横向行走，子车体（3）往返于母车体（1）及工件区，实现工件的横向输送；所述子车升降系统（5）安装在子车体（3）上，子车升降系统（5）用于在工件转移时带动工件升降移动；所述供电系统（6）安装在母车体（1）上，供电系统（6）为母车体（1）和子车体（3）提供动力。

2.如权利要求1所述的RGV输送台车，其特征在于：所述纵向驱动系统（2）包括纵向走轮（2.1）、纵向走轮轴（2.2）、纵向轴承（2.3）、纵向伺服电机（2.4）、纵向行走减速箱（2.5）、纵向驱动齿轮（2.6）和纵向传动齿条（2.7），所述纵向走轮轴（2.2）通过纵向轴承（2.3）支承安装在母车体（1）底部，所述纵向走轮（2.1）安装在纵向走轮轴（2.2）两端，纵向走轮（2.1）用于支撑在所述纵向轨道（7）上；所述纵向伺服电机（2.4）与纵向行走减速箱（2.5）连接并共同安装在母车体（1）上，纵向行走减速箱（2.5）的输出轴上安装纵向驱动齿轮（2.6），所述纵向传动齿条（2.7）平行于纵向轨道（7）设置并固定安装在纵向轨道（7）上，所述纵向驱动齿轮（2.6）与纵向传动齿条（2.7）相啮合。

3.如权利要求1所述的RGV输送台车，其特征在于：所述纵向轨道（7）和横向轨道（8）均可作直线度和水平度的调节。

4.如权利要求3所述的RGV输送台车，其特征在于：所述纵向轨道（7）通过可调式轨道固定机构固定，所述可调式轨道固定机构包括滑轨座（10）、直线度调整螺栓（11）和水平度调整螺栓（12），所述滑轨座（10）安装是固定在地面上，滑轨座（10）内设有一横截面呈T型的槽道，所述纵向轨道（7）下部设为T型并装配在滑轨座（10）上的槽道内；所述直线度调整螺栓（11）螺装在滑轨座（10）的两侧边上，直线度调整螺栓（11）内端与纵向轨道（7）下部侧面相抵；所述水平度调整螺栓（12）螺装在滑轨座（10）的顶部两边，水平度调整螺栓（12）下端与纵向轨道（7）螺纹连接；所述横向轨道（8）的安装结构与纵向轨道（7）相同。

5.如权利要求1所述的RGV输送台车，其特征在于：所述横向驱动系统（4）包括横向走轮（4.1）、横向走轮轴（4.2）、横向轴承（4.3）、横向驱动电机（4.4）、横向行走减速箱（4.5）和横向驱动齿轮（4.6）；所述横向走轮轴（4.2）通过轴承支承安装在子车体（3）底部，所述横向走轮（4.1）安装在横向走轮轴（4.2）两端，横向走轮（4.1）支撑在横向轨道（8）上；所述横向驱动电机（4.4）与横向行走减速箱（4.5）连接并固定安装在子车体（3）上，横向行走减速箱（4.5）的输出轴上安装横向驱动齿轮（4.6），所述横向走轮（4.1）上设有一同轴外齿圈（4.7），所述横向驱动齿轮（4.6）与横向走轮（4.1）上的外齿圈（4.7）相啮合。

6.如权利要求1所述的RGV输送台车，其特征在于：所述子车升降系统（5）包括液压油缸（5.1）、液压站（5.2）、液压管路（5.3）和顶升梁（5.4），所述液压油缸（5.1）安装在子车体（3）上，液压油缸（5.1）的活塞杆端向上连接着用于带动工件升降移动的顶升梁（5.4），所述液压站（5.2）安装在子车体（3）上，液压站（5.2）通过液压管路（5.3）与液压油缸（5.1）连接。