[发明专利]RGV输送台车

说明书

技术领域

本发明涉及一种在H型钢流水线生产过程中承担物流转运、实现H型钢在工位间传送的运输设备，具体地说是一种RGV输送台车，属于机械设备技术领域。

背景技术

随着我国钢结构加工的快速发展，用于H型钢在加工工位间传送的运输设备也逐步由人工向智能自动化发展。这一变化越发凸显出现阶段我国用于H型钢在加工工位间运输设备的相对滞后，为了满足发展需求，提高H型钢生产效率，我公司成功开发了RGV输送台车。

在本发明作出以前，H型钢的转运传送普遍采用人工吊运，而人工吊运存在有极大安全隐患和运输效率低等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种H型钢生产中使用的RGV输送台车，其结构巧妙，设计合理，能够实现H型钢在加工工位间传送转序，输送效率高，智能、经济、安全、可靠。

按照本发明提供的技术方案：RGV输送台车，其特征在于：包括母车体、纵向驱动系统、子车体、横向驱动系统、子车升降系统和供电系统，所述母车体使用时放置在工件区沿线的纵向轨道上，所述纵向驱动系统安装在母车体上，在纵向驱动系统驱动下，母车体能够沿着纵向轨道上前后纵向行走；所述母车体的前后两头各设置有一个子车体，所述子车体通过安装在母车体上的横向轨道支撑，所述横向驱动系统安装在子车体上，在横向驱动系统驱动下，子车体能够沿着横向轨道左右横向行走，子车体往返于母车体及工件区，实现工件的横向输送；所述子车升降系统安装在子车体上，子车升降系统用于在工件转移时带动工件升降移动；所述供电系统安装在母车体上，供电系统为母车体和子车体提供动力。

作为本发明的进一步改进，所述纵向驱动系统包括纵向走轮、纵向走轮轴、纵向轴承、纵向伺服电机、纵向行走减速箱、纵向驱动齿轮和纵向传动齿条，所述纵向走轮轴通过纵向轴承支承安装在母车体底部，所述纵向走轮安装在纵向走轮轴两端，纵向走轮用于支撑在所述纵向轨道上；所述纵向伺服电机与纵向行走减速箱连接并共同安装在母车体上，纵向行走减速箱的输出轴上安装纵向驱动齿轮，所述纵向传动齿条平行于纵向轨道设置并固定安装在纵向轨道上，所述纵向驱动齿轮与纵向传动齿条相啮合。

作为本发明的进一步改进，所述纵向轨道和横向轨道均可作直线度和水平度的调节。

作为本发明的进一步改进，所述纵向轨道通过可调式轨道固定机构固定，所述可调式轨道固定机构包括滑轨座、直线度调整螺栓和水平度调整螺栓，所述滑轨座安装是固定在地面上，滑轨座内设有一横截面呈T型的槽道，所述纵向轨道下部设为T型并装配在滑轨座上的槽道内；所述直线度调整螺栓螺装在滑轨座的两侧边上，直线度调整螺栓内端与纵向轨道下部侧面相抵；所述水平度调整螺栓螺装在滑轨座的顶部两边，水平度调整螺栓下端与纵向轨道螺纹连接；所述横向轨道的安装结构与纵向轨道相同。

作为本发明的进一步改进，所述横向驱动系统包括横向走轮、横向走轮轴、横向轴承、横向驱动电机、横向行走减速箱和横向驱动齿轮；所述横向走轮轴通过轴承支承安装在子车体底部，所述横向走轮安装在横向走轮轴两端，横向走轮支撑在横向轨道上；所述横向驱动电机与横向行走减速箱连接并固定安装在子车体上，横向行走减速箱的输出轴上安装横向驱动齿轮，所述横向走轮上设有一同轴外齿圈，所述横向驱动齿轮与横向走轮上的外齿圈相啮合。

作为本发明的进一步改进，所述子车升降系统包括液压油缸、液压站、液压管路和顶升梁，所述液压油缸安装在子车体上，液压油缸的活塞杆端向上连接着用于带动工件升降移动的顶升梁，所述液压站安装在子车体上，液压站通过液压管路与液压油缸连接。

作为本发明的进一步改进，所述供电系统包括电缆摇车、滑触线、滑触线吊架和电压转换器，所述滑触线安装时固定在地面上并与电力系统连接，所述滑触器安装在母车体上，滑触器与所述滑触线连接配合，为母车体供电；在母车体上设置有两个电缆摇车，两个电缆摇车经电压转换器与母车体上的电源连接，两个电缆摇车分别为两个子车体单独供电。

作为本发明的进一步改进，所述输送台车还包括一套用于对整台车的智能化柔性控制的智能通讯系统。

作为本发明的进一步改进，所述智能通讯系统包括控制端、通讯端和操作箱，所述控制端安装在母车体上，控制端与纵向驱动系统、横向驱动系统和子车升降系统连接，所述通讯端设置在地面上，通讯端与用于输入指令的操作箱连接，通讯端用于将操作箱输入的指令转为信号发给控制端。

本发明与已有技术相比，具有以下优点：

本发明结构简单合理，安全可靠、传动精度高，智能化程度高，使用方便灵活。大大降低工人劳动强度，提高了工作效率。