[发明专利]具有电能回充功能的机器人、无线充电装置及无线充电系统

权利要求书

1.一种具有电能回充功能的机器人，其特征在于，适于一无线充电装置，该无线充电装置具有一第一充电区域、一第二充电区域与一第三充电区域，该第一充电区域、该第二充电区域与该第三充电区域不共平面，该具有电能回充功能的机器人包括：

一本体，具有一底部、一第一侧轮部与相对于该第一侧轮部的一第二侧轮部，该本体包括：

一第一充电面，设置于该本体的该底部，该第一充电面用以与该第一充电区域电感耦合；

一第二充电面，设置于该本体的该第一侧轮部，该第二充电面用以与该第二充电区域电感耦合；以及

一第三充电面，设置于该本体的该第二侧轮部，该第三充电面用以与该第三充电区域电感耦合；

其中，当该具有电能回充功能的机器人容置于该无线充电装置进行电感耦合时，该具有电能回充功能的机器人进行电能回充。

2.如权利要求1所述的具有电能回充功能的机器人，其特征在于，该第一充电面、该第二充电面与该第三充电面均具有一第一感应线圈，分别与该第一充电区域、该第二充电区域与该第三充电区域均具有的一第二感应线圈电感耦合，以产生感应电流，用以使该具有电能回充功能的机器人的电能回充。

3.如权利要求1所述的具有电能回充功能的机器人，其特征在于，该本体更包括：

一第四充电面，设置于该本体的一后侧，该第四充电面用以与该无线充电装置的一第四充电区域电感耦合。

4.如权利要求1所述的具有电能回充功能的机器人，其特征在于，更包括：

一定位模块，用以当该具有电能回充功能的机器人执行完任务或接收一归位指令后，提供一位置信息，该无线充电装置依据该位置信息，传送一导航指令，该具有电能回充功能的机器人依据该导航指令，朝该无线充电装置移动，以进行电感耦合使该具有电能回充功能的机器人的电能回充；

其中该位置信息关联于该具有电能回充功能的机器人的当前位置。

5.如权利要求4所述的具有电能回充功能的机器人，其特征在于，该定位模块包括一马达定位单元，该马达定位单元具有一光编码器，用以侦测该具有电能回充功能的机器人的一马达圈数，据以产生一侦测结果，该马达定位单元依据该侦测结果，调整该具有电能回充功能的机器人的位置。

6.一种无线充电装置，其特征在于，适于一具有电能回充功能的机器人，该自动电能回充功能的机器人具有一本体，该本体具有一第一充电面、一第二充电面与一第三充电面，该无线充电装置包括：

一基座板；

一曲面部，连接于该基座板；

一第一充电区域，设置于该基座板上，该第一充电区域用以与该第一充电面电感耦合；

一第二充电区域，设置于该曲面部上，该第二充电区域用以与该第二充电面电感耦合；以及

一第三充电区域，设置于该曲面部上且相对于该第二充电区域，该第三充电区域用以与该第三充电面电感耦合；

其中，当该具有电能回充功能的机器人容置于该无线充电装置进行电感耦合时，该具有电能回充功能的机器人进行电能回充。

7.如权利要求6所述的无线充电装置，其特征在于，更包括：

一第四充电区域，设置于该曲面部上且介于该第二充电区域与该第三充电区域之间，该第四充电区域用以与该本体的一第四充电面电感耦合。

8.如权利要求6所述的无线充电装置，其特征在于，更包括：

一导航模块，用以依据该具有电能回充功能的机器人的当前位置，提供一导航指令，使该具有电能回充功能的机器人依据该导航指令，朝该无线充电装置移动，以进行电感耦合使该具有电能回充功能的机器人的电能回充。