[发明专利]具有电能回充功能的机器人、无线充电装置及无线充电系统

说明书

一种具有电能回充功能的机器人、无线充电装置及无线充电系统其中，电能回充功能的机器人，适于无线充电装置；具有电能回充功能的机器人包括本体，其具有底部、第一侧轮部与相对于第一侧轮部的第二侧轮部；本体包括第一充电面、第二充电面与第三充电面；第一充电面设置于本体的底部且用以与无线充电装置的第一充电区域电感耦合；第二充电面设置于本体的第一侧轮部且用以与无线充电装置的第二充电区域电感耦合；第三充电面设置于本体的第二侧轮部且用以与无线充电装置的第三充电区域电感耦合；其中，具有电能回充功能的机器人可以通过所述的多个充电面进行电能回充。本发明的电能回充功能的机器人、无线充电装置及无线充电系统，可提升充电的效能。

技术领域

本发明涉及一种具有电能回充功能的机器人、无线充电装置及无线充电统，尤其涉及一种利用多个充电面进行无线充电的具有电能回充功能的机器人、无线充电装置及无线充电系统。

背景技术

随着市场的需求的提升，以及社会人口结构的改变，居家型机器人的应用越来越普遍。此类的居家型机器人通常用于监控住家以达到保全的功能，或是辅助照顾家庭中需要照护或陪伴的成员，例如年长者。然而，为了能够适应居家的环境，往往无法将大型机器人作为居家型机器人来使用，而是只能使用小型的机器人作为居家型机器人，以适应狭小的居家环境。

然而传统上，大部份的小型居家型机器人并无配置有自动回充电能的功能，导致无法长时间进行巡逻、监控或执行特定任务，且此类的小型居家型机器人受限于体积，并无法附加太多额外的功能。于市面上，少部份的居家型机器人虽然配置有自动回充电能的功能，但是此类的机器人无法精准地定位于充电基座，且受限于充电方式，并无法达到良好的充电效能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种具有电能回充功能的机器人、无线充电装置及无线充电系统，借助于配置多个充电面，对应地与多个充电区域进行无线充电，进而提升充电效能。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种具有电能回充功能的机器人，适于无线充电装置；无线充电装置具有第一充电区域、第二充电区域与第三充电区域；第一充电区域、第二充电区域与第三充电区域不共平面，具有电能回充功能的机器人包括：本体，其具有底部、第一侧轮部与相对于第一侧轮部的第二侧轮部，本体包括第一充电面、第二充电面第三充电面；第一充电面设置于本体的底部，第一充电面用以与第一充电区域电感耦合；第二充电面设置于本体的第一侧轮部，第二充电面用以与第二充电区域电感耦合；第三充电面设置于本体的第二侧轮部，第三充电面用以与第三充电区域电感耦合；其中，当具有电能回充功能的机器人容置于无线充电装置进行电感耦合时，具有电能回充功能的机器人进行电能回充。

更好地，该第一充电面、该第二充电面与该第三充电面均具有一第一感应线圈，分别与该第一充电区域、该第二充电区域与该第三充电区域均具有的一第二感应线圈电感耦合，以产生感应电流，用以使该具有电能回充功能的机器人的电能回充。

更好地，该本体更包括：一第四充电面，设置于该本体的一后侧，该第四充电面用以与该无线充电装置的一第四充电区域电感耦合。

更好地，更包括：一定位模块，用以当该具有电能回充功能的机器人执行完任务或接收一归位指令后，提供一位置信息，该无线充电装置依据该位置信息，传送一导航指令，该具有电能回充功能的机器人依据该导航指令，朝该无线充电装置移动，以进行电感耦合使该具有电能回充功能的机器人的电能回充；其中该位置信息关联于该具有电能回充功能的机器人的当前位置。

更好地，该定位模块包括一马达定位单元，该马达定位单元具有一光编码器，用以侦测该具有电能回充功能的机器人的一马达圈数，据以产生一侦测结果，该马达定位单元依据该侦测结果，调整该具有电能回充功能的机器人的位置。