[发明专利]汽车零件自动化加工设备

权利要求书

1.一种汽车零件自动化加工设备，其包括机架、自动进料装置、出料装置、机械手、固定工作台以及加工装置，所述机架包括用以安装至地面的安装侧、与安装侧相对设置的工作侧以及位于安装侧和工作侧之间的若干侧壁，所述自动进料装置安装在工作侧，所述自动进料装置包括履带和驱动履带循环转动的驱动电机，所述履带用于将球笼保持架从远离机械手的地方移动到靠近机械手的地方，所述机械手用于将球笼保持架自动抓取并移动至固定工作台，所述固定工作台将球笼保持架固定，所述加工装置用于加工球笼保持架，所述机械手还用于将加工完成后的球笼保持架自动抓取并移动至出料装置，其特征在于：所述汽车零件自动化加工设备还包括安装在加工装置前面的指示表。

2.如权利要求1所述的汽车零件自动化加工设备，其特征在于：所述抓取手在竖直驱动装置的驱动下沿竖直方向运动，所述抓取手在水平驱动装置的驱动下沿水平方向运动。

3.如权利要求2所述的汽车零件自动化加工设备，其特征在于：所述机械手包括安装在工作侧且沿竖直方向延伸的竖直轴和垂直于竖直轴的水平轴，所述抓取手在水平轴上沿水平方向运动。

4.如权利要求3所述的汽车零件自动化加工设备，其特征在于：所述机械手包括连接于水平轴和抓取手之间的可移动杆，所述可移动杆沿竖直方向上伸缩以带动抓取手沿竖直方向上运动。

5.如权利要求4所述的汽车零件自动化加工设备，其特征在于：所述出料装置包括一倾斜向下延伸的斜滑板，所述抓取手从固定工作台抓取加工后的球笼保持架移动至斜滑板的顶端。

6.如权利要求5所述的汽车零件自动化加工设备，其特征在于：所述固定工作台包括工件定位座、夹抓撑杆以及夹抓，所述夹抓撑杆自工件定位座的中心向上延伸，所述夹抓活动性连接在夹抓支撑杆的顶部，所述夹抓在第一状态时闭合以方便球笼保持架穿过夹抓支撑杆，所述夹抓在第二状态时打开以便固定球笼保持架。

7.如权利要求6所述的汽车零件自动化加工设备，其特征在于：所述加工装置包括设置于固定工作台相反两侧的第一加工装置和第二加工装置，所述第一加工装置和第二加工装置对称设置。

8.如权利要求7所述的汽车零件自动化加工设备，其特征在于：所述第一加工装置和第二加工装置均包括用于磨动球笼保持架的砂轮。

9.如权利要求8所述的汽车零件自动化加工设备，其特征在于：所述第一加工装置和第二加工装置均包括电主轴和连接在电主轴与砂轮之间的砂轮连接杆。

10.如权利要求9所述的汽车零件自动化加工设备，其特征在于：所述第一加工装置和第二加工装置均包括滑座罩，所述电主轴固定于滑座罩。