[发明专利]汽车零件自动化加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车零件自动化加工设备，尤其涉及汽车零件自动化加工设备的具体结构。

背景技术

球笼(cage)也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶。用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成。

现有技术的球笼保持架在需要人工操作实现球笼保持架的加工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种自动化的汽车零件自动化加工设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种汽车零件自动化加工设备，其包括机架、自动进料装置、出料装置、机械手、固定工作台以及加工装置，所述机架包括用以安装至地面的安装侧、与安装侧相对设置的工作侧以及位于安装侧和工作侧之间的若干侧壁，所述自动进料装置安装在工作侧，所述自动进料装置包括履带和驱动履带循环转动的驱动电机，所述履带用于将球笼保持架从远离机械手的地方移动到靠近机械手的地方，所述机械手用于将球笼保持架自动抓取并移动至固定工作台，所述固定工作台将球笼保持架固定，所述加工装置用于加工球笼保持架，所述机械手还用于将加工完成后的球笼保持架自动抓取并移动至出料装置，所述汽车零件自动化加工设备还包括安装在加工装置前面的指示表。

与现有技术相比，本发明有益效果如下：本发明的汽车零件自动化加工设备可以实现球笼保持架的自动化加工。

本发明进一步的改进如下：

进一步地，所述机械手包括竖直驱动装置、水平驱动装置以及抓取手，所述抓取手在竖直驱动装置的驱动下沿竖直方向运动，所述抓取手在水平驱动装置的驱动下沿水平方向运动。

进一步地，所述机械手包括安装在工作侧且沿竖直方向延伸的竖直轴和垂直于竖直轴的水平轴，所述抓取手在水平轴上沿水平方向运动。

进一步地，所述机械手包括连接于水平轴和抓取手之间的可移动杆，所述可移动杆沿竖直方向上伸缩以带动抓取手沿竖直方向上运动。

进一步地，所述出料装置包括一倾斜向下延伸的斜滑板，所述抓取手从固定工作台抓取加工后的球笼保持架移动至斜滑板的顶端。

进一步地，所述固定工作台包括工件定位座、夹抓撑杆以及夹抓，所述夹抓撑杆自工件定位座的中心向上延伸，所述夹抓活动性连接在夹抓支撑杆的顶部，所述夹抓在第一状态时闭合以方便球笼保持架穿过夹抓支撑杆，所述夹抓在第二状态时打开以便固定球笼保持架。

进一步地，所述加工装置包括设置于固定工作台相反两侧的第一加工装置和第二加工装置，所述第一加工装置和第二加工装置对称设置。

进一步地，所述第一加工装置和第二加工装置均包括用于磨动球笼保持架的砂轮。

进一步地，所述第一加工装置和第二加工装置均包括电主轴和连接在电主轴与砂轮之间的砂轮连接杆。

进一步地，所述第一加工装置和第二加工装置均包括滑座罩，所述电主轴固定于滑座罩。

附图说明

图1是汽车零件自动化加工设备的立体图。

图2是图1所示汽车零件自动化加工设备的另一视角立体图。

图3是图1所示汽车零件自动化加工设备除去部分机壳后的立体图。

图4是图3所示另一视角的立体图。

图5是图3所示圆圈部分的放大图。

图6是图3所示除去球笼保持架的立体图。

图7是图6所示圆圈部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图7所示，为符合本发明的一种汽车零件自动化加工设备100，其包括机架11、自动进料装置12、出料装置13、机械手14、固定工作台15以及加工装置16。