[发明专利]光伏组件清洁装置的远程控制装置及方法

权利要求书

1.光伏组件清洁装置的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取光伏组件清洁装置的监测数据帧，所述数据帧为运动状态信息、故障代码及数据量中的至少一种；

对所获取的监测数据帧进行解析处理，并按预设的监测类别生成对应的监测数据项；

通过预设的显示方式显示所生成的所述监测数据项；其中，

所述方法还包括以下步骤：

基于第一定时器，更新监控所述光伏组件清洁装置的远程控制端的界面显示时间；

基于第二定时器，定时向所述光伏组件清洁装置发送预设的监控命令；

基于第三定时器，定时监测所述光伏组件清洁装置的远程控制端超时未接收来自所述清洁装置的监控数据帧，再次向所述清洁装置发送预设的监控命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态信息包括以下项中的至少一项：左行状态信息、右行状态信息、前行状态信息、后退状态信息和故障状态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据量包括以下项中的至少一项：行走速度、行走距离和电池电量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所获取的监测数据帧进行解析处理，并按预设的监测类别生成对应的监测数据项的步骤中，所述数据帧为数据量时，判断所述数据量是属于累积变量；当所述数据量属于累积变量时，累加所述数据量，显示所累加的数据量，否则，直接显示所述数据量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述累积变量包括：行走距离和/或往返次数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述直接显示的数据量包括：行走速度和电池电量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括发出启动、停止和/或复位指令的步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括预设参数的步骤，所述参数为行走速度、往返次数和/或电量对应往返次数。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一定时器，更新监控所述光伏组件清洁装置的远程控制端的界面显示时间，包括以下步骤：

判断所述第一定时器所定时间是否已到；

当所述第一定时器所定时间已到时，更新所述光伏组件清洁装置的远程控制端的时间；

判断所述远程控制端的所更新的时间是否与所述远程控制端的预设的时间一致，如果一致，则启动标志置位，否则，等待所述第一定时器的下一次定时时间的到达，其中，所述启动标志用于定时启动所述光伏组件清洁装置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于第二定时器，定时向所述清洁装置发送预设的监控命令，实时接来自所述清洁装置的监控数据帧，并处理所述监控数据帧，包括以下步骤：

判断所述第二定时器所定时间是否已到；

当所述第二定时器所定时间已到时，判断所述监控数据帧是否已经处理完；

如果所述监控数据帧已经处理完时，发送标志置位的命令，清除接收完成标志，关闭所述第二定时器，打开所述第三定时器，如果所述监控数据帧未处理完成，等待所述第二定时器的下一次定时周期。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三定时器，定时监测所述光伏组件清洁装置的远程控制端超时未接收来自所述清洁装置的监控数据帧，再次向所述清洁装置发送预设的监控命令，包括以下步骤：

判断所述第三定时器所定时间是否已到；

当所述第三定时器所定时间已到时，打开所述第二定时器；

在所述第二定时器所在时间内接收完成标志。