[发明专利]光伏组件清洁装置的远程控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种光伏组件清洁装置的远程控制装置及方法。该方法包括：获取光伏组件清洁装置的监测数据帧，所述数据帧为运动状态信息、故障代码及数据量中的至少一种；对所获取的监测数据帧进行解析处理，并按预设的监测类别生成对应的监测数据项；通过预设的显示方式显示所生成的所述监测数据项。本发明公开的光伏组件清洁装置的远程控制装置及方法，能够远程控制光伏组件清洁装置。

技术领域

本发明涉及光伏组件清洁技术领域，尤其涉及一种光伏组件清洁装置的远程控制装置及方法。

背景技术

光伏发电作为一种清洁能源，近年来在国内外发展迅速。目前光伏发电所用的光伏组件通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾等都会对光伏组件的板面造成污染和覆盖，从而极大的影响了光伏组件的转换效率，因此需要定期对光伏组件的光伏板面进行清扫。目前已有的光伏组件清扫装置能直接依附于光伏组件自动行走、自动清扫，清扫完毕时可自动离开光伏组件。但是现有的光伏组件清扫装置功能单一，例如光伏组件清扫装置只能按照出厂时设置的方式单一的运行，遇到出厂时未预测到的情况时无法实现远程重新启动或远程控制调整而适应配合而继续使用。

发明内容

鉴于以上一个或多个问题，本发明实施例提供了一种光伏组件清洁装置的远程控制装置及方法，能够远程控制光伏组件清洁装置，以实现远程监控其运动状态、故障状况及运动状态数据等，当光伏组件清洁装置遇到出厂时未预测到的情况时无法实现远程重新启动或远程控制调整而适应配合而继续使用。

第一方面，提供了光伏组件清洁装置的远程控制方法，包括以下步骤：获取光伏组件清洁装置的监测数据帧，数据帧为运动状态信息、故障代码及数据量中的至少一种；对所获取的监测数据帧进行解析处理，并按预设的监测类别生成对应的监测数据项；通过预设的显示方式显示所生成的监测数据项。

在第一种可能的实现方式中，运动状态信息包括以下项中的至少一项：左行状态信息、右行状态信息、前行状态信息、后退状态信息和故障状态信息。

在第一种可能的实现方式中，数据量包括以下项中的至少一项：行走速度、行走距离和电池电量。

在第一种可能的实现方式中，对所获取的监测数据帧进行解析处理，并按预设的监测类别生成对应的监测数据项的步骤中，数据帧为数据量时，判断数据量是属于累积变量；当数据量属于累积变量时，累加数据量，显示所累加的数据量，否则，直接显示数据量。

在第一种可能的实现方式中，累积变量包括：行走距离和/或往返次数。

在第一种可能的实现方式中，累积变量包括：行走距离和/或往返次数。

在第一种可能的实现方式中，光伏组件清洁装置的远程控制方法进一步包括发出启动、停止和/或复位指令的步骤。

在第一种可能的实现方式中，光伏组件清洁装置的远程控制方法进一步包括预设参数的步骤，参数为行走速度、往返次数和/或电量对应往返次数。

结合上述可能的实现方式，光伏组件清洁装置的远程控制方法还包括以下步骤：基于第一定时器，更新监控光伏组件清洁装置的远程控制端的界面显示时间；基于第二定时器，定时向清洁装置发送预设的监控命令，以使远程控制端实时接收来自清洁装置的监控数据帧，并处理监控数据帧；基于第三定时器，定时监测光伏组件清洁装置的远程控制端超时未接收来自清洁装置的监控数据帧，再次向清洁装置发送预设的监控命令。

结合上述可能的实现方式，基于第一定时器，更新监控光伏组件清洁装置的远程控制端的界面显示时间，包括以下步骤：判断第一定时器所定时间是否已到；当第一定时器所定时间已到时，更新光伏组件清洁装置的远程控制端的时间；判断远程控制端的所更新的时间是否与远程控制端的预设的时间一致，如果一致，则启动标志置位，否则，等待第一定时器的下一次定时时间的到达，其中，启动标志用于定时启动光伏组件清洁装置。