[发明专利]控制遥控装置的方法、设备及装置

权利要求书

1.一种利用智能设备控制无人机的方法，所述方法包括：

检测手指所处的位置；

判断所述位置相比虚拟摇杆原点的偏移距离和方向，将其转化为所述无人机的控制指令；

根据所述偏移距离，使所述智能设备的振动马达发出振动；以及

向所述无人机发出所述控制指令。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

根据手指所处的位置，控制所述智能设备的相邻两次振动之间的时间间隔长度。

3.如权利要求1或2所述的方法，还包括：

根据手指所处位置相对于所述虚拟摇杆原点的偏移距离，确定所述无人机的飞行速度。

4.如权利要求1或2所述的方法，还包括：

所述虚拟摇杆可以沿任何方向进行操作。

5.如权利要求1或2所述的方法，其中还包括：

所述智能设备通过红外或wifi的方式与所述无人机建立连接，并发出所述控制指令。

6.一种用于控制无人机的智能设备，所述智能设备包括：

检测模块，用于检测手指所处的位置；

指令转换模块，用于判断所述位置相比虚拟摇杆原点的偏移距离和方向，将其转化为所述无人机的控制指令；

振动模块，用于根据所述偏移距离，使所述智能设备的振动马达发出振动；以及

通信模块，用于向所述无人机发出所述控制指令。

7.如权利要求6所述的设备，其中所述振动模块还用于：

根据手指所处的位置，控制所述智能设备的相邻两次振动之间的时间间隔长度。

8.一种用于控制无人机的智能设备，所述智能设备包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器存储用于控制遥控装置的程序；并且

当所述处理器执行所述程序时，被配置为执行以下的步骤：

检测手指所处的位置；

判断所述位置相比虚拟摇杆原点的偏移距离和方向，将其转化为所述无人机的控制指令；

根据所述偏移距离，使所述智能设备的振动马达发出振动；以及

向所述无人机发出所述控制指令。

9.如权利要求8所述的装置，还包括：

根据手指所处的位置，控制所述智能设备的相邻两次振动之间的时间间隔长度。