[发明专利]控制遥控装置的方法、设备及装置

说明书

本申请涉及一种控制遥控装置的方法、设备及装置。所述方法包括：检测手指所处的位置；判断所述位置相比虚拟摇杆原点的偏移距离和方向，将其转化为所述无人机的控制指令；根据所述偏移距离，使所述智能设备的振动马达发出振动；以及向所述无人机发出所述控制指令。通过在所述智能设备上利用与对遥控装置的操控量相对应的触觉反馈，可以使用户在触觉上感知所述操控量，从而可以更及时有效地对所述遥控装置发出指令。

技术领域

本申请涉及人机交互领域，更具体地，本申请涉及一种控制遥控装置的方法、设备及装置。

背景技术

随着移动通信的发展，手机的应用越来越广泛。当前，已经在手机上开发了各种用途的应用，例如，这些应用可以用于娱乐、信息服务、设备控制等。

通过手机上的应用来控制设备，已经成为手机功能的一种常见扩展。通过手机的红外功能，可以通过手机对空调、电视甚至计算机发出控制指令。

无人机即无人驾驶飞机，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操控的不载人飞机。无人机早已应用于军事上，近几年，无人机在民用领域发展迅猛，目前广泛应用于航拍、农业、植物保护、测绘、影视拍摄等领域。

通常，对无人机进行操控具有两种方式。一种方式是使用专业的遥控器，然而一般而言，遥控器和无人机是相配对的，遥控器一旦遗失或出现故障，将造成很大麻烦；此外，遥控器较为笨重，携带不便。另一种方式是通过手机或平板等智能设备来控制，只需在这些智能设备上安装操控无人机的应用即可；通过在智能设备上运行这一应用，在屏幕上虚拟出虚拟摇杆和按钮，通过操控虚拟摇杆或按钮，即可向无人机发出控制指令。这种方式较为简便，但存在控制精度不高、安全性较低等缺陷。

此外，通过智能设备来操控无人机时，用户需集中精力用眼睛观察周围障碍物，并操控虚拟摇杆或按钮以及时避开。然而，在智能设备的平面触摸屏上操控摇杆或按钮，并不能在触觉上反馈摇杆的变化量，需要用户用眼睛来辅助控制，因此容易造成意外事故。

发明内容

本申请提出了一种新的利用智能设备控制遥控装置的方法，通过在所述智能设备上利用与对遥控装置的操控量相对应的触觉反馈，可以使用户在触觉上感知所述操控量，从而可以更及时有效地对所述遥控装置发出指令。

根据本申请的一方面，提供了一种利用智能设备控制无人机的方法，所述方法包括：检测手指所处的位置；判断所述位置相比虚拟摇杆原点的偏移距离和方向，将其转化为所述无人机的控制指令；根据所述偏移距离，使所述智能设备的振动马达发出振动；以及向所述无人机发出所述控制指令。

根据本申请的另一方面，提供了一种用于控制无人机的智能设备，所述智能设备包括：检测模块，用于检测手指所处的位置；指令转换模块，用于判断所述位置相比虚拟摇杆原点的偏移距离和方向，将其转化为所述无人机的控制指令；振动模块，用于根据所述偏移距离，使所述智能设备的振动马达发出振动；以及通信模块，用于向所述无人机发出所述控制指令。

根据本申请的另一方面，提供了一种用于控制无人机的智能设备，所述智能设备包括：处理器；以及存储器，所述存储器存储用于控制遥控装置的程序；并且当所述处理器执行所述程序时，被配置为执行以下的步骤：检测手指所处的位置；判断所述位置相比虚拟摇杆原点的偏移距离和方向，将其转化为所述无人机的控制指令；根据所述偏移距离，使所述智能设备的振动马达发出振动；以及向所述无人机发出所述控制指令。

附图说明

本申请的以上方面和其他方面将参照附图通过下面对示例性实施例的详细描述变得更加显然，其中：

图1根据一个或多个实施例，示出了一种利用具有非平面触摸屏的智能设备控制遥控设备的方法的流程图；

图2根据一个或多个实施例，示出了一种用于控制遥控设备的设备的框图；