[发明专利]电弧焊接监控设备及方法

权利要求书

1.一种电弧焊接监控设备，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集焊枪的姿态信息，所述姿态信息至少包括所述焊枪的速度信息；

第一处理单元，用于获取焊接电源的电压和电流，据以结合所述速度信息计算出电弧的线能量；

第一比较单元，用于将所述线能量与预设判定表中的一个预设能量范围进行比较，并根据比较结果输出报警信号；

报警单元，用于接收所述报警信号，并响应所述报警信号进行报警。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接监控设备，其特征在于，所述姿态信息还包括所述焊枪的角度信息，所述电弧焊接监控设备还包括：

第二处理单元，用于获取焊件的摆放角度，据以结合所述角度信息确定所述焊枪与所述焊件的相对夹角；

第二比较单元，用于将所述相对夹角与预设判定表中的一个预设角度范围进行比较，并根据比较结果输出所述报警信号。

3.根据权利要求2所述的电弧焊接监控设备，其特征在于，所述姿态信息还包括所述焊枪的方向信息，所述电弧焊接监控设备还包括：

第三处理单元，用于根据所述方向信息确定焊接方向；

第三比较单元，用于将所述焊接方向与所述预设判定表中的一个预设方向范围比较，并根据比较结果输出所述报警信号。

4.根据权利要求1所述的电弧焊接监控设备，其特征在于，其中：

所述第一比较单元还用于，判断所述线能量超出所述预设能量范围的持续时间是否大于第一阈值并在判断所述线能量超出所述预设能量范围的持续时间大于所述第一阈值后，输出所述报警信号。

5.根据权利要求2所述的电弧焊接监控设备，其特征在于，其中：

所述第二比较单元还用于，判断所述相对夹角超出所述预设角度范围的持续时间是否大于第二阈值并在判断所述相对夹角超出所述预设角度范围的持续时间大于所述第二阈值后，输出所述报警信号。

6.根据权利要求3所述的电弧焊接监控设备，其特征在于，其中：

所述第三比较单元还用于，判断所述焊接方向超出所述预设方向范围的持续时间是否大于第三阈值并在判断所述焊接方向超出所述预设方向范围的持续时间大于所述第三阈值后，输出所述报警信号。

7.根据权利要求3所述的电弧焊接监控设备，其特征在于，所述电弧焊接监控设备还包括：

存储单元，用于存储所述线能量、所述相对夹角和所述焊接方向的信息。

8.根据权利要求3所述的电弧焊接监控设备，其特征在于，所述预设判定表包括与多种焊件一一对应关联的多个预设能量范围、多个预设角度范围和多个预设方向范围。

9.根据权利要求8所述的电弧焊接监控设备，其特征在于，所述电弧焊接监控设备还包括：

输入单元，用于输入所述多种焊件的信息，所述第一比较单元能据以选择与各所述焊件关联的预设能量范围的一种或多种，所述第二比较单元能据以选择与各所述焊件关联的预设角度范围的一种或多种，所述第三比较单元能据以选择与各所述焊件关联的预设方向范围中的一种或多种。

10.根据权利要求3所述的电弧焊接监控设备，其特征在于，所述第一处理单元、所述第二处理单元和所述第三处理单元均能基于不同的地址同时与多个所述采集单元连接，所述多个采集单元与各个所述地址一一对应关联。

11.一种电弧焊接监控方法，其特征在于，包括：

采集焊枪的姿态信息，所述姿态信息至少包括所述焊枪的速度信息；

获取焊接电源的电压和电流，据以结合所述速度信息计算出电弧的线能量；

将所述线能量与预设判定表中的一个预设能量范围进行比较，并根据比较结果输出报警信号；

接收所述报警信号，并响应所述报警信号进行报警。