[发明专利]电弧焊接监控设备及方法在审
申请号: | 201611261067.6 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106735739A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 刘金龙;陈琪 | 申请(专利权)人: | 唐山松下产业机器有限公司 |
主分类号: | B23K9/095 | 分类号: | B23K9/095;B23K9/10 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司11438 | 代理人: | 阚梓瑄,王卫忠 |
地址: | 063020 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电弧焊接 监控 设备 方法 | ||
技术领域
本公开涉及焊接技术领域,具体而言,涉及一电弧焊接监控设备及电弧焊接监控方法。
背景技术
焊接,是一种在工业上十分常用的制造工艺。一般包括电弧焊、气焊等。其中,熔化极气体保护焊是利用焊丝与工件间产生的电弧作热源将金属熔化的焊接方法,在焊接过程中,影响焊接质量的因素有很多,例如:焊接的线能量、焊枪的姿态和焊接方向等因素,其中,线能量是指焊接的时候由焊接电源(或称焊机)输入给单位长度焊缝上的热量,主要由焊接电流、焊接电压和焊接速度决定。
现有技术中,为了便于控制焊接质量,需要采集焊接线能量数据,以便工艺人员根据这些数据得到焊接工艺管理数据库和焊接质量评判标准,并以此作为控制焊接工艺的标准。但是,目前没有可自动采集数据并对数据进行处理以得到线能量的装置,也没有能够根据实时得到的线能量适时发出报警的监控设备,因而需要人工进行大量的数据采集和设备操作的工作,不利于提高焊接质量和工作效率。
需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供,进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
根据本公开的一个方面,一种电弧焊接监控设备,包括:
采集单元,用于采集焊枪的姿态信息,所述姿态信息至少包括所述焊枪的速度信息;
第一处理单元,用于获取焊接电源的电压和电流,据以结合所述速度信息计算出电弧的线能量;
第一比较单元,用于将所述线能量与预设判定表中的一个预设能量范围进行比较,并根据比较结果输出报警信号;
报警单元,用于接收所述报警信号,并响应所述报警信号进行报警。
在本公开的一种示例性实施例中,所述姿态信息还包括所述焊枪的角度信息,所述电弧焊接监控设备还包括:
第二处理单元,用于获取焊件的摆放角度,据以结合所述角度信息确定所述焊枪与所述焊件的相对夹角;
第二比较单元,用于将所述相对夹角与预设判定表中的一个预设角度范围进行比较,并根据比较结果输出所述报警信号。
在本公开的一种示例性实施例中,所述姿态信息还包括所述焊枪的方向信息,所述电弧焊接监控设备还包括:
第三处理单元,用于根据所述方向信息确定焊接方向;
第三比较单元,用于将所述焊接方向与所述预设判定表中的一个预设方向范围比较,并根据比较结果输出所述报警信号。
在本公开的一种示例性实施例中,其中:
所述第一比较单元还用于,判断所述线能量超出所述预设能量范围的持续时间是否大于第一阈值并在判断所述线能量超出所述预设能量范围的持续时间大于所述第一阈值后,输出所述报警信号。
在本公开的一种示例性实施例中,其中:
所述第二比较单元还用于,判断所述相对夹角超出所述预设角度范围的持续时间是否大于第二阈值并在判断所述相对夹角超出所述预设角度范围的持续时间大于所述第二阈值后,输出所述报警信号。
在本公开的一种示例性实施例中,其中:
所述第三比较单元还用于,判断所述焊接方向超出所述预设方向范围的持续时间是否大于第三阈值并在判断所述焊接方向超出所述预设方向范围的持续时间大于所述第三阈值后,输出所述报警信号。
在本公开的一种示例性实施例中,所述电弧焊接监控设备还包括:
存储单元,用于存储所述线能量、所述相对夹角和所述焊接方向的信息。
在本公开的一种示例性实施例中,所述预设判定表包括与多种焊件一一对应关联的多个预设能量范围、多个预设角度范围和多个预设方向范围。
在本公开的一种示例性实施例中,所述电弧焊接监控设备还包括:
输入单元,用于输入所述多种焊件的信息,所述第一比较单元能据以选择与各所述焊件关联的预设能量范围的一种或多种,所述第二比较单元能据以选择与各所述焊件关联的预设角度范围的一种或多种,所述第三比较单元能据以选择与各所述焊件关联的预设方向范围中的一种或多种。
在本公开的一种示例性实施例中,所述第一处理单元、所述第二处理单元和所述第三处理单元均能基于不同的地址同时与多个所述采集单元连接,所述多个采集单元与各个所述地址一一对应关联。
根据本公开的另一个方面,提供一种电弧焊接监控方法,包括:
采集焊枪的姿态信息,所述姿态信息至少包括所述焊枪的速度信息;
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