[发明专利]机器人无人机

权利要求书

1.机器人无人机，包括机器人底盘、机翼升降机构、机翼旋转机构，机翼护罩机构，其特征在于：所述机器人底盘上设置有机体，所述机体上设置有机翼护罩机构，所述机体内设置有升降通道，所述升降通道内滑动设置有所述机翼升降机构，所述机翼升降机构上设置有所述机翼旋转机构。

2.如权利要求1所述的机器人无人机，其特征在于：所述升降通道上设置有导向槽，所述机翼升降机构包括中空的机翼伸出轴，所述机翼伸出轴上设置有与所述导向槽相适配的导向凸台，所述导向凸台嵌在所述导向槽中，所述机翼伸出轴的下端通过丝杠螺母与丝杠连接，所述丝杠与设置在所述机器人底盘上的丝杠电机的输出轴连接，所述机体的下部设置有若干机扇。

3.如权利要求2所述的机器人无人机，其特征在于：所述导向槽数量为两个，且相对平行设置；所述机扇数量为四个，且对称设置在机体下部。

4.如权利要求2所述的机器人无人机，其特征在于：所述机翼旋转机构包括设置在所述机翼伸出轴上端部的机翼舵机和固定在所述机翼伸出轴顶部的齿轮固定家，所述齿轮固定架内的上部旋转设置有上旋翼齿轮，所述齿轮固定架内的下部固定设有固定斜齿轮，所述齿轮固定架中间设置有旋转齿轮连接轴，所述旋转齿轮连接轴中间部位固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的两端分别连接有一个旋转齿轮，所述旋转齿轮的上端和下端分别与所述上旋翼齿轮和固定斜齿轮啮合，所述旋转齿轮连接轴的下端穿过所述齿轮固定架的底部与所述机翼舵机的输出轴连接，所述旋转齿轮连接轴的上端穿过齿轮固定家的顶部与上旋翼连接轴套连接，所述上旋翼连接轴套下部外周围套设有下旋翼连接轴套，所述下旋翼连接轴套下端与所述上旋翼齿轮连接，所述下旋翼连接轴套和上旋翼连接轴套上分别安装有下旋翼机翼盘和上旋翼机翼盘，所述下旋翼机翼盘和所述上旋翼机翼盘内均设置有机翼折叠装置。

5.如权利要求4所述的机器人无人机，其特征在于：所述机翼折叠装置包括机翼折叠电机和折叠齿轮，所述折叠电机连接有蜗杆，所述蜗杆与所述折叠齿轮啮合，所述折叠齿轮与机翼连接。

6.如权利要求4所述的机器人无人机，其特征在于：所述下旋翼连接轴套与所述上旋翼连接轴套之间设置有轴承。

7.如权利要求2所述的机器人无人机，其特征在于：所述的机翼护罩机构包括铰接在所述机体上的机翼护罩，所述机翼护罩通过护罩连杆与所述机翼伸出轴连接。

8.如权利要求7所述的机器人无人机，其特征在于：位于所述机翼伸出轴的围边的所述机体顶部还设置有机翼孔和护罩连杆槽孔。

9.如权利要求1至8任一项所述的机器人无人机，其特征在于：所述机器人底盘上还设置有舵机驱动器，所述舵机驱动器的输出轴上安装有全向驱动轮。

10.如权利要求9所述的机器人无人机，其特征在于：所述舵机驱动器的数量为四个。