[发明专利]机器人无人机

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体地说，涉及一种机器人无人机。

背景技术

目前民用无人机被广泛用于航拍，消防，警用侦查，国土测绘，对海洋，高压线路，灾情，气象等进行监视。传统的无人机多是采用四轴旋翼，这种无人机在应用时，由于四个旋翼展开时范围很大，往往不利于在狭窄的范围内飞行，或是容易碰到障碍物发生坠机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种机器人无人机，该装置具有结构紧凑占用空间小，具有双旋翼飞行稳定的特点。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

机器人无人机，包括机器人底盘、机翼升降机构、机翼旋转机构，机翼护罩机构，所述机器人底盘上设置有机体，所述机体上设置有机翼护罩机构，所述机体内设置有升降通道，所述升降通道内滑动设置有所述机翼升降机构，所述机翼升降机构上设置有所述机翼旋转机构。

作为优选，所述升降通道上设置有导向槽，所述机翼升降机构包括中空的机翼伸出轴，所述机翼伸出轴上设置有与所述导向槽相适配的导向凸台，所述导向凸台嵌在所述导向槽中，所述机翼伸出轴的下端通过丝杠螺母与丝杠连接，所述丝杠与设置在所述机器人底盘上的丝杠电机的输出轴连接，所述机体的下部设置有若干机扇。

作为优选，所述导向槽数量为两个，且相对平行设置；所述机扇数量为四个，且对称设置在机体下部。

作为优选，所述机翼旋转机构包括设置在所述机翼伸出轴上端部的机翼舵机和固定在所述机翼伸出轴顶部的齿轮固定架，所述齿轮固定架内的上部旋转设置有上旋翼齿轮，所述齿轮固定架内的下部固定设有固定斜齿轮，所述齿轮固定架中间设置有旋转齿轮连接轴，所述旋转齿轮连接轴中间部位固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的两端分别连接有一个旋转齿轮，所述旋转齿轮的上端和下端分别与所述上旋翼齿轮和固定斜齿轮啮合，所述旋转齿轮连接轴的下端穿过所述齿轮固定架的底部与所述机翼舵机的输出轴连接，所述旋转齿轮连接轴的上端穿过所述齿轮固定架的顶部与上旋翼连接轴套连接，所述上旋翼连接轴套下部外周围设有下旋翼连接轴套，所述下旋翼连接轴套下端与所述上旋翼齿轮连接，所述下旋翼连接轴套和上旋翼连接轴套上分别安装有下旋翼机翼盘和上旋翼机翼盘，所述下旋翼机翼盘和所述上旋翼机翼盘内均设置有机翼折叠装置。

作为优选，所述机翼折叠装置包括机翼折叠电机和折叠齿轮，所述折叠电机连接有蜗杆，所述蜗杆与所述折叠齿轮啮合，所述折叠齿轮与机翼连接。

作为优选，所述下旋翼连接轴套与所述上旋翼连接轴套之间设置有轴承。

作为优选，所述的机翼护罩机构包括铰接在所述机体上方的机翼护罩，所述机翼护罩通过护罩连杆与所述机翼伸出轴的中部连接。

作为优选，位于所述机翼伸出轴的围边的所述机体顶部还设置有机翼孔和护罩连杆槽孔。

作为优选，所述机器人底盘上还设置有舵机驱动器，所述舵机驱动器的输出轴上安装有全向驱动轮。

作为优选，所述舵机驱动器的数量为四个。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于机器人无人机，包括机器人底盘、机翼升降机构、机翼旋转机构，机翼护罩机构，当机器人无人机存放时，机翼旋转机构可以将机翼折叠再通过机翼升降机构存入机体内，并且机翼护罩机构关闭，使得整体结构紧凑占用空间小，当机器人无人机放飞启动时，机翼升降机构将机翼从机体内升起，机翼旋转机构将机翼展开，启动飞行。

由于机体的下部设置有若干机扇，当机器人无人机起飞时，通过机扇不仅可以控制机器人无人机的水平方向，还可以在水平方向上提供动力。

由于下旋翼连接轴套和上旋翼连接轴套上分别安装有下旋翼机翼盘和上旋翼机翼盘，下旋翼机翼盘和上旋翼机翼盘的旋转方向相反，因此机器人无人机具有双旋翼结构，飞行稳定。

由于机翼折叠装置包括机翼折叠电机和折叠齿轮，机翼折叠电机可以通过正转和反转来控制机翼的展开和折叠。

由于下旋翼连接轴套与上旋翼连接轴套之间设置有轴承，因此机器人无人机飞行时避免机翼抖动，飞行更稳定。

由于机翼护罩通过护罩连杆与机翼伸出轴的中部连接，因此通过机翼伸出轴的升降便可控制机翼护罩的开关。

综上所述，本发明机器人无人机解决了现有技术中四轴无人机，当四个旋翼展开时范围很大，不利于在狭窄的范围内飞行，或是容易碰到障碍物发生坠机的问题。本发明机器人无人机，具有结构紧凑占用空间小，具有双旋翼飞行稳定的特点。

附图说明

图1是本发明机器人无人机的机翼护罩机构关闭时的结构示意图；