[发明专利]用于玻璃屏幕取放的装置

权利要求书

1.用于玻璃屏幕取放的装置，其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；

所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接，所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置，所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接，所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮；

所述水平推送机构包括直线气缸，所述直线气缸固定于所述升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座；

所述夹紧机构包括摆动气缸、压杆和压头，所述摆动气缸固定于所述推送连接座的支撑板上、其转子端部连接有压杆，所述压杆端部通过弯曲状的弹性件连接有压头。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃屏幕取放的装置，其特征在于：所述丝杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵靠下支撑座和所述丝杆螺母。

3.根据权利要求2所述的用于玻璃屏幕取放的装置，其特征在于：所述上支撑座、下支撑座上分别嵌设有与所述丝杆配合的轴承。