[发明专利]用于玻璃屏幕取放的装置

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备，具体涉及用于玻璃屏幕取放的装置。

背景技术

传统玻璃屏幕在热成型之后都是通过人工夹取、并放置于冷却支架的插槽内，由于玻璃屏幕温度较高，为了确保安全，玻璃屏幕需冷却至100摄氏度以下才能进行夹取操作，大大降低了玻璃屏幕的生产效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了用于玻璃屏幕取放的装置，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。

其技术方案是这样的，其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；

所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接，所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置，所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接，所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮；

所述水平推送机构包括直线气缸，所述直线气缸固定于所述升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座；

所述夹紧机构包括摆动气缸、压杆和压头，所述摆动气缸固定于所述推送连接座的支撑板上、其转子端部连接有压杆，所述压杆端部通过弯曲状的弹性件连接有压头。

进一步的，所述丝杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵靠下支撑座和所述丝杆螺母。

进一步的，所述上支撑座、下支撑座上分别嵌设有与所述丝杆配合的轴承。

本发明的装置，玻璃屏幕支撑于推送连接座的支撑板上，夹紧机构的摆动气缸带动压杆旋转，使得压头压紧玻璃屏幕，由于压头与压杆之间通过弯曲状的弹性件连接，不仅能够避免压头与玻璃屏幕的刚性接触，防止玻璃屏幕损坏，而且能够确保压头有效压装玻璃屏幕；升降机构的伺服电机、丝杆螺母副带动玻璃屏幕作升降运动，以将玻璃屏幕提升至与冷却支架的插槽相对的高度；水平推送机构的直线气缸带动玻璃屏幕作水平运动，以将玻璃屏幕插装于插槽内，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的压杆、连接件和压块的连接结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；

升降机构包括伺服电机1、丝杆4、丝杆螺母10、滑轨12和升降连接座11，伺服电机1的输出轴通过联轴器5与丝杆4轴向固定链接，丝杆4两端分别转动支撑于下支撑座2和上支撑座3上，丝杆螺母10与丝杆4螺纹连接，滑轨12两端分别与下支撑座2和上支撑座3固定连接、并与丝杆4平行设置，升降连接座11套设于丝杆螺母10上、并与丝杆螺母10固定连接，升降连接座11上设有一对夹持滑轨12、并与滑轨12滑动配合的滚轮；

水平推送机构包括直线气缸13，直线气缸13固定于升降连接座11上、其活塞杆端部连接有推送连接座14；

夹紧机构包括摆动气缸16、压杆17和压头18，摆动气缸16固定于推送连接座的支撑板15上、其转子端部连接有压杆17，压杆17端部通过弯曲状的弹性件19连接有压头18。

该实施例中，弯曲状的弹性件为弯曲状的弹性钢片，弹性钢片的两端分别与压杆、压块固定连接，并在压杆、弹性钢片以及压块的外周一体成型有橡胶层。

丝杆4上套设有弹簧9，弹簧9两端分别抵靠下支撑座2和丝杆螺母10，弹簧的设置能够消除螺纹间隙，确保升降精度，其中丝杆螺母以及上支撑座上可设置与弹簧配合的轴承，避免丝杆旋转对弹簧造成干扰。

上支撑座3、下支撑座2上分别嵌设有与丝杆4配合的轴承6，其中，上支撑座3、下支撑座2上分别设有与轴承6配合的台阶孔，台阶孔上端开口处盖合有环状的盖板7，8为螺栓，与丝杆螺纹连接、并抵靠轴承6的内圈。