[发明专利]一种工业机器人的转动关节在审
| 申请号： | 201611262079.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107538515A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张永富 | 申请（专利权）人： | 天津晨富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙)12219 | 代理人： | 宋西磊 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华苑产*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 转动 关节 | ||
1.一种工业机器人的转动关节，其特征在于：其结构包括：上节臂(1)、下节臂(2)、从动齿轮(3)、主动齿轮装置(4)、电机(5)、润滑结构(6)，所述上节臂(1)与下节臂(2)固定连接，所述从动轮(3)固定装设在上节臂(1)，所述从动轮(3)与主动锥轮(4)固定连接，所述主动锥轮(4)与电机(5)固定连接，所述主动锥轮(4)固定装设有润滑结构(6)，所述主动齿轮装置(4)由转轴(401)、弹簧(402)、锥形齿轮(403)组成，所述转轴(401)固定装设有弹簧(402)，所述弹簧(402)与锥形齿轮(403)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述转轴(401)与电机(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述润滑结构(6)由进油管(601)、进油口(601)、储油腔(603)、分油管(604)、出油口(605)、过滤网(606)组成。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述进油管(601)固定装设有过滤网(606)，所述进油管(601)与进油口(601)固定连接，所述进油口(601)与储油腔(603)固定连接，所述储油腔(603)与分油管(604)固定连接，所述分油管(604)与出油口(605)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述进油管(601)固定装设在转轴(401)，所述出油口(605)固定装设在锥形齿轮(403)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述过滤网(606)由边框(607)、滤网(608)组成，所述边框(607)与滤网(608)固定连接。
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