[发明专利]一种工业机器人的转动关节

说明书

技术领域

本发明是一种工业机器人的转动关节，属于机器人设备技术领域。

背景技术

在很多领域中，对工业机器人的工作精度都要求比较高，但是工业机器人的各个关节在转动时，势必会发生磨损，从而影响其工作精度。现在工业机器人的转动关节都是通过两关节间的齿轮啮合来实现，齿轮在使用后发生磨损，两关节啮合的精度就产生影响，工作越久，磨损就越严重，那么对精度的影响就越大，从而影响到整个工业机器人的工作精度，这样就使得使用者在使用一段时间后就不得不更换齿轮，来满足其啮合的精度，尽管该齿轮并未达到其使用寿命的期限。

现有技术公开了申请号为201420528566.7的一种工业机器人的转动关节，该工业机器人的转动关节，其包括有第一关节臂和第二关节臂，在第一关节臂的尾端设有主齿轮，且在第一关节臂中设有带动主齿轮的驱动装置，在第二关节臂的头端设有从齿轮，主齿轮和从齿轮之间相互啮合，从齿轮通过固定连接在尾部的卡接件活动套装在第二关节臂的套筒内使得其能够在第二关节臂中轴向滑动一定距离且不会从套筒内脱出；在第二关节臂上设有一弹性件，所述弹性件的一端抵在第二关节臂上，另一端抵住从齿轮。本发明利用安装在第二关节臂上的弹性件抵住可活动的从齿轮，使得从齿轮能够与主齿轮紧密啮合，这样就使得即使主齿轮和从齿轮存到磨损，也依然能够保证两者之间的啮合精度，整个结构简单合理，既保证了精度，又节省了频繁更换齿轮产生的维护成本。但转动关节的齿轮容易因润滑油中的异物产生更严重磨损。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机器人的转动关节，以解决转动关节的齿轮容易因润滑油中的异物产生更严重磨损的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人的转动关节，其结构包括：上节臂、下节臂、从动齿轮、主动齿轮装置、电机、润滑结构，所述上节臂与下节臂固定连接，所述从动轮固定装设在上节臂，所述从动轮与主动锥轮固定连接，所述主动锥轮与电机固定连接，所述主动锥轮固定装设有润滑结构，所述主动齿轮装置由转轴、弹簧、锥形齿轮组成，所述转轴固定装设有弹簧，所述弹簧与锥形齿轮固定连接。

进一步地，所述转轴与电机固定连接。

进一步地，所述润滑结构由进油管、进油口、储油腔、分油管、出油口、过滤网组成。

进一步地，所述进油管固定装设有过滤网，所述进油管与进油口固定连接，所述进油口与储油腔固定连接，所述储油腔与分油管固定连接，所述分油管与出油口固定连接。

进一步地，所述进油管固定装设在转轴，所述出油口固定装设在锥形齿轮。

进一步地，所述过滤网由边框、滤网组成，所述边框与滤网固定连接。

本发明设有润滑结构，能够对齿轮进行润滑，设有过滤网，能够过滤掉润滑油中的异物，减少齿轮磨损，设有弹簧，使齿轮在磨损的情况依然能够精确运转，实用性强，便于推广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种工业机器人的转动关节的结构示意图；

图2为本发明的主动齿轮装置结构示意图；

图3为本发明的润滑结构结构示意图；

图4为本发明的过滤网结构示意图。

图中：上节臂-1、下节臂-2、从动齿轮-3、主动齿轮装置-4、电机-5、润滑结构-6、转轴-401、弹簧-402、锥形齿轮-403、进油管-601、进油口-601、储油腔-603、分油管-604、出油口-605、过滤网-606、边框-607、滤网-608。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。