[发明专利]递送装置及自助设备

权利要求书

1.一种递送装置，其特征在于，包括固定部、平台和移动机构；

所述平台与所述固定部通过所述移动机构连接；

所述移动机构用于驱动所述平台相对于所述固定部沿水平方向和竖直方向移动，以使所述平台相对于所述固定部移动至指定位置；

所述递送装置还包括支撑板，所述支撑板包括左支撑板和右支撑板，所述平台为长方形板状结构，所述平台位于所述左支撑板和所述右支撑板两者之间，所述平台的宽度小于所述左支撑板和所述右支撑板两者之间的间距；

当所述平台处于初始位置时，所述平台位于所述左支撑板和所述右支撑板之间，且所述平台的上表面不高于所述支撑板的上表面；当所述平台处于抬起位置时，所述平台位于所述左支撑板和所述右支撑板之间，且所述平台的上表面高于所述支撑板的上表面设定距离；当所述平台处于上伸出位置时，沿前后方向所述平台伸出所述左支撑板和所述右支撑板设定长度，且所述平台的上表面高于所述支撑板的上表面设定距离；当所述平台处于下伸出位置时，沿前后方向所述平台伸出所述左支撑板和所述右支撑板设定长度，且所述平台的上表面不高于所述支撑板的上表面。

2.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述移动机构包括竖直移动机构，所述竖直移动机构与所述固定部连接，用于驱动所述平台相对于所述固定部沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的递送装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括活动架和第一驱动组件；所述活动架的一侧与所述平台连接，另一侧通过所述第一驱动组件与所述固定部连接；所述第一驱动组件用于驱动所述活动架相对于所述固定部沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的递送装置，其特征在于，所述活动架包括相互连接的侧板和连接板；所述侧板与所述第一驱动组件连接；所述连接板与所述平台层叠抵接；在所述第一驱动组件的驱动下，所述侧板带动所述连接板相对于所述固定部沿竖直方向移动；

所述第一驱动组件包括升降电机和第一传动组件；

所述升降电机与所述固定部固定连接，且通过所述第一传动组件与所述侧板连接。

5.根据权利要求4所述的递送装置，其特征在于，所述第一传动组件的传动方式为齿轮齿条传动或偏心轮传动或凸轮传动或传送带传动。

6.根据权利要求2所述的递送装置，其特征在于，所述移动机构还包括水平移动机构，所述水平移动机构与所述竖直移动机构的活动架连接，用于驱动所述平台相对于所述固定部沿水平方向移动。

7.根据权利要求6所述的递送装置，其特征在于，所述水平移动机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括平移电机和第二传动组件；

所述平移电机设置于所述活动架；所述平移电机通过所述第二传动组件与所述平台传动连接；

在所述平移电机的驱动下，所述第二传动组件带动所述平台相对于所述固定部沿水平方向移动。

8.根据权利要求7所述的递送装置，其特征在于，所述第二传动组件的传动方式为齿轮齿条传动或传送带传动或滚轮传动。

9.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述移动机构还包括导向组件，用于引导所述平台相对于所述固定部沿竖直方向或水平方向移动。

10.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述递送装置还包括输送机构，所述输送机构与所述固定部连接，用于将负载物品从所述平台的一端输送到所述平台的另一端。

11.根据权利要求10所述的递送装置，其特征在于，所述递送装置还包括检测机构，所述检测机构设置于所述平台，用于检测负载物品是否位于所述平台的设定位置。