[发明专利]递送装置及自助设备

说明书

本发明提供一种递送装置及自助设备，涉及自动机械的技术领域，该递送装置包括固定部、平台和移动机构；平台与固定部通过移动机构连接；移动机构用于驱动平台相对于固定部沿水平方向和竖直方向移动，以使平台相对于固定部移动至指定位置。通过本发明，解决了相关技术中递送装置适应性差的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动机械的技术领域，具体涉及一种递送装置及自助设备。

背景技术

随着社会的发展，自助售货机、自助快递柜等自助设备由于具有不受时间、地点的限制、节省人力、方便交易等特点，因此应用越来越广泛。自助设备通常包括机柜、设置在机柜内部的储物装置、递送装置，以及驱动装置，其中，在机柜的表面设置有存取口，储物装置包括多个用于存储物品的格口，多个格口呈M排N列排布；递送装置用于在存取口与格口之间递送物品，驱动装置用于驱动递送装置沿水平方向和/或竖直方向移动，以使递送装置与设定位置的格口相对，当递送装置与存取口相对时，物品可由存取口放置在递送装置上，当递送装置与设定位置的格口相对时，递送装置可将物品送至该格口内，或者递送装置将设定格口内的物品取出后，送至存取口处。

图1是相关技术提供的一种递送装置的结构示意图，如图1所示，该递送装置包括滑轨1＇、控制模块2＇、伸缩模块3＇，以及抓手，其中抓手包括依次连接的主臂4＇和副臂5＇，抓手通过控制模块2＇与伸缩模块3＇连接，通过伸缩模块3＇与滑轨1＇连接，可沿滑轨1＇上下滑动，还可通过伸缩模块3＇做伸缩运动。抓手的主臂4＇主要用来控制整个抓手的张开度，从而最大限度地容纳下物品；副臂5＇主要用来抓取固定物品，副臂5＇上还设置有辅助臂6＇。辅助臂6＇上设置有防滑垫8＇。辅助臂6＇与副臂5＇、副臂5＇与主臂4＇之间均设置有旋转件，旋转件均由控制模块2＇控制。

这种递送装置在使用抓手抓取信件等薄片状物品时，抓手不易抓住物品，而且抓手在抓取软包装的物品(如袋装蛋糕)时，容易损坏物品的包装或外形，因此，这种递送装置不能适应任意形状、任意软硬度的物品的递送，适应性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种递送装置及自助设备，以解决相关技术中存在的递送装置以及应用该递送装置的自助设备的适应性差的技术问题。

本发明一方面提供一种递送装置，包括固定部、平台和移动机构；平台与固定部通过移动机构连接，移动机构用于驱动平台相对于固定部沿水平方向和竖直方向移动，以使平台相对于固定部移动至指定位置。

进一步地，移动机构包括竖直移动机构，竖直移动机构与固定部连接，用于驱动平台相对于固定部沿竖直方向移动。

进一步地，竖直移动机构包括活动架和第一驱动组件；活动架的一侧与平台连接，另一侧通过第一驱动组件与固定部连接；第一驱动组件用于驱动活动架相对于固定部沿竖直方向移动。

进一步地，活动架包括相互连接的侧板和连接板；侧板与第一驱动组件连接；连接板与平台层叠抵接；在第一驱动组件的驱动下，侧板带动连接板相对于固定部沿竖直方向移动；第一驱动组件包括升降电机和第一传动组件；升降电机与固定部固定连接，且通过第一传动组件与侧板连接。

进一步地，第一传动组件的传动方式为齿轮齿条传动或偏心轮传动或凸轮传动或传送带传动。

进一步地，移动机构还包括水平移动机构，水平移动机构与竖直移动机构的活动架连接，用于驱动平台相对于固定部沿水平方向移动。

进一步地，水平移动机构包括第二驱动组件，第二驱动组件包括平移电机和第二传动组件；平移电机设置于活动架；平移电机通过第二传动组件与平台传动连接；在平移电机的驱动下，第二传动组件带动平台相对于固定部沿水平方向移动。

进一步地，第二传动组件的传动方式为齿轮齿条传动或传送带传动或滚轮传动。

进一步地，移动机构还包括导向组件，用于引导平台相对于固定部沿竖直方向或水平方向移动。