[发明专利]一种获得场景图像的方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种获得场景图像的方法及设备。

背景技术

目前，对于一些能够自主移动的设备的研究较为重视，例如无人机或无人船，这些设备在军事以及民事等各方面都能应用，能够为人们带来便利。

以无人机为例，在一些场景下可以通过无人机进行图像拍摄，例如户外节目拍摄或者针对某区域进行军事监控等等，为了对待拍摄场景进行多视角的拍摄，目前一般是在一台无人机的多个位置上对应设置多个摄像头，进而通过多个摄像头以获得各方位的图像。

然而，虽然可以通过无人机上所设置的多个摄像头同时采集几路图像数据，但是由于这些摄像头一般处于同一高度，所以无法同时获得多层次空间的图像，例如无法从空中和地面两个角度来对某个场景进行图像拍摄，可能无法满足用户的多层次空间的拍摄需求，并且由于需要多个声摄像头同时进行工作，无人机的功耗消耗也较大，续航能力堪忧。

发明内容

本发明实施例提供一种获得场景图像的方法及设备，用以解决现有技术中能够自主移动的设备无法获得多层次空间的全景图像且功耗消耗较大的技术问题。

第一方面，提供一种获得场景图像的方法，包括：

获得拍摄任务，所述拍摄任务用于指示获得第一场景的全景图像；

根据所述第一场景的地理信息，将所述拍摄任务拆分为M个子拍摄任务；其中，所述M个子拍摄任务用于表明从不同的M个拍摄视角对所述第一场景的M个场景区域进行图像拍摄，M为大于1的整数；

从第一设备集群所包括的多个能够自主移动的设备中，确定用于对应执行所述M个子拍摄任务的M个自主拍摄设备；

指示所述M个自主拍摄设备移动到对应的M个目标位置并在每个目标位置对应执行所分配的子拍摄任务，以获得所述第一场景的全景图像。

在一种可能的实现方式中，从第一设备集群所包括的多个能够自主移动的设备中，确定用于对应执行所述M个子拍摄任务的M个自主拍摄设备，包括：

获得所述多个能够自主移动的设备的设备性能；

确定所述M个子拍摄任务中的每个子拍摄任务所需的执行要求；其中，执行要求用于表征执行对应的子拍摄任务所需的时长和/或对设备性能的最低需求；

根据子拍摄任务所需的执行要求和设备的设备性能的匹配程度，从所述多个能够自主移动的设备中确定用于执行所述M个子拍摄任务的所述M个自主拍摄设备。

在一种可能的实现方式中，获得所述多个能够自主移动的设备的设备性能，包括：

获得所述多个能够自主移动的设备的设备性能参数，设备性能参数包括设备的拍摄性能参数、剩余动力参数和设备当前的性能稳定参数中的至少一种；

根据设备性能参数，确定每个能够自主移动的设备的设备性能。

在一种可能的实现方式中，指示所述M个自主拍摄设备移动到对应的M个目标位置并在每个目标位置对应执行所分配的子拍摄任务，包括：

根据所述M个场景区域，确定以所述M个拍摄视角进行图像拍摄所处的所述M个目标位置；

向所述M个自主拍摄设备均发送任务执行指令，其中，任务执行指令用于指示对应的自主拍摄设备在需要的目标位置以规定的拍摄视角对所述第一场景的图像进行拍摄。

在一种可能的实现方式中，在向所述M个自主拍摄设备均发送任务执行指令之后，所述方法还包括：

确定在预定时长内未接收所述M个自主拍摄设备中的第一自主拍摄设备发送的成功到达反馈信息，其中，所述预定时长的终止时刻早于所述拍摄任务开始执行的时刻；

从所述能够自主移动的设备中选择不属于所述M个自主拍摄设备的第二自主拍摄设备；

指示所述第二自主拍摄设备代替所述第一自主拍摄设备执行对应的子拍摄任务。

在一种可能的实现方式中，在向所述M个自主拍摄设备均发送任务执行指令之后，所述方法还包括：

确定在预定时长内未接收所述M个自主拍摄设备中的第一自主拍摄设备发送的成功到达反馈信息，其中，所述预定时长的终止时刻早于所述拍摄任务开始执行的时刻；

获得第二自主拍摄设备所发送的代替执行任务请求，其中，所述代替执行任务请求用于请求代替所述第一自主拍摄设备执行对应的子拍摄任务；

若所述第二自主拍摄设备不属于所述M个自主拍摄设备，则接受所述代替执行任务请求，并指示所述第二自主拍摄设备代替所述第一自主拍摄设备执行对应的子拍摄任务。

在一种可能的实现方式中，获得所述第一场景的全景图像，包括：