[发明专利]一种图像采集方法及能够自主移动的设备

权利要求书

1.一种图像采集方法，应用于能够自主移动的设备，其特征在于，包括：

在所述设备执行拍摄任务的过程中，确定所述设备的当前运行环境；其中，所述当前运行环境表明所述设备当前的剩余动力、数据传输能力和所处环境的气象信息中的至少一种情况；

根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，调整所述设备的拍摄参数；其中，所述拍摄参数包括拍摄分辨率、拍摄帧率和拍摄焦距中的至少一种；

以调整后的拍摄参数继续执行所述拍摄任务；

其中，根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，调整所述设备的拍摄参数，包括：

若表明所述剩余动力达到预定值和/或所述数据传输能力低于预定程度，则根据所述剩余执行时长确定所述拍摄参数的值的调整幅度；

依据所述调整幅度，将所述拍摄参数的值由第一值调整为第二值；其中，通过所述第二值拍摄获得的图像的数据量小于通过所述第一值拍摄获得的图像的数据量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述调整幅度，将所述拍摄参数的值由第一值调整为第二值，包括：

依据所述调整幅度，将拍摄分辨率由第一分辨率降低为第二分辨率；或

依据所述调整幅度，将拍摄帧率由第一帧率降低为第二帧率；或

依据所述调整幅度，将拍摄焦距由第一焦距调整为第二焦距；其中，通过所述第二焦距所拍摄的场景范围小于通过所述第一焦距所拍摄的场景范围。

3.如权利要求1-2中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，对已获得的图像进行预定处理，以获得经过所述预定处理后得到的图像；

发送所述经过预定处理后得到的图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，对已获得的图像进行预定处理，包括：

确定所述设备依据所述当前运行环境无法完成所述剩余执行时长的拍摄；

对已获得的图像进行减小数据量的处理，和/或，对已获得的图像进行筛选处理。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对已获得的图像进行减小数据量的处理，包括：

降低已获得的图像中的部分或全部图像的分辨率，和/或，对已获得的图像中的部分或全部图像进行预定幅度的裁剪。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对已获得的图像进行筛选处理，包括

确定已获得的图像中模糊程度大于预定程度和/或图像内容为无效内容的至少一张图像；

将除去所述至少一张图像的其余图像作为经过筛选处理后所得到的图像。

7.如权利要求1-2中任一权利要求所述的方法，其特征在于，根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，调整所述设备的拍摄参数，包括：

确定所述设备依据所述当前运行环境无法完成所述剩余执行时长的拍摄；

向与所述设备对应的控制设备发送参数调整请求；其中，所述设备属于第一设备集群，所述第一设备集群包括多个能够自主移动的设备，所述控制设备对所述多个能够自主移动的设备均具有控制作用；

接收所述控制设备发送的参数调整指令；其中，所述参数调整指令用于指示将所述拍摄参数的值由当前的第一值基于预定调整幅度进行调整，所述预定调整幅度是所述控制设备基于为所述设备分配的所述拍摄任务而确定的；

执行所述参数调整指令，以依据所述预定调整幅度将所述拍摄参数的值由所述第一值调整为所述第二值。