[发明专利]一种图像采集方法及能够自主移动的设备

说明书

本发明公开了一种图像采集方法及能够自主移动的设备，用以确保拍摄任务的顺利完成，提高任务执行的成功率。所述方法包括：在所述设备执行拍摄任务的过程中，确定所述设备的当前运行环境；其中，所述当前运行环境表明所述设备当前的剩余动力、数据传输能力和所处环境的气象信息中的至少一种情况；根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，调整所述设备的拍摄参数；以调整后的拍摄参数继续执行所述拍摄任务。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像采集方法及能够自主移动的设备。

背景技术

目前，对于一些能够自主移动的设备的研究较为重视，例如无人机或机器人等，这些设备在军事以及民事等各方面都能应用，能够为人们带来便利。以无人机为例，在一些场景下可以通过无人机进行图像拍摄，例如户外节目拍摄或者针对某区域进行军事监控等等。

在实际中，在能够自主移动的设备自主进行拍摄的过程中，可能会遇到一些意外情况的发生，例如在无人机拍摄图像的过程中，由于动力系统故障或者动力不足导致无法在规定的时间内执行完拍摄任务，或者由于天气情况异常变化导致返航需要花费较多的时间而耗费更多的动力，等等。在这些可能的情形下，能够自主移动的设备就可能无法顺利完成拍摄任务，导致任务执行失败。

发明内容

本发明实施例提供一种图像采集方法及能够自主移动的设备，用以确保拍摄任务的顺利完成，提高任务执行的成功率。

第一方面，提供一种图像采集方法，所述方法应用于能够自主移动的设备，所述方法包括：

在所述设备执行拍摄任务的过程中，确定所述设备的当前运行环境；其中，所述当前运行环境表明所述设备当前的剩余动力、数据传输能力和所处环境的气象信息中的至少一种情况；

根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，调整所述设备的拍摄参数；

以调整后的拍摄参数继续执行所述拍摄任务。

在一种可能的实现方式中，根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，调整所述设备的拍摄参数，包括：

若表明所述剩余动力达到预定值和/或所述数据传输能力低于预定程度，则根据所述剩余执行时长确定所述拍摄参数的值的调整幅度；

依据所述调整幅度，将所述拍摄参数的值由第一值调整为第二值；其中，通过所述第二值拍摄获得的图像的数据量小于通过所述第一值拍摄获得的图像的数据量。

在一种可能的实现方式中，依据所述调整幅度，将所述拍摄参数的值由第一值调整为第二值，包括：

依据所述调整幅度，将拍摄分辨率由第一分辨率降低为第二分辨率；或

依据所述调整幅度，将拍摄帧率由第一帧率降低为第二帧率；或

依据所述调整幅度，将拍摄焦距由第一焦距调整为第二焦距；其中，通过所述第二焦距所拍摄的场景范围小于通过所述第一焦距所拍摄的场景范围。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，对已获得的图像进行预定处理，以获得经过所述预定处理后得到的图像；

发送所述经过预定处理后得到的图像。

在一种可能的实现方式中，根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，对已获得的图像进行预定处理，包括：

确定所述设备依据所述当前运行环境无法完成所述剩余执行时长的拍摄；

对已获得的图像进行减小数据量的处理，和/或，对已获得的图像进行筛选处理。

在一种可能的实现方式中，对已获得的图像进行减小数据量的处理，包括：