[发明专利]一种接口PIN针的自动组装机

权利要求书

1.一种接口PIN针的自动组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有插针装置（3）、接口输送装置（6）和铆接装置，且它们通过上料机械手（7）配合，所述的插针装置（3）配合有上针装置（4），所述的接口输送装置（6）包括设置在机架（1）上相互配合的接口振动上料盘（44）和接口送料槽（45），所述的接口送料槽（45）的末端配合有接口接料块（46），所述的接口接料块（46）连接有接料气缸，所述的上料机械手（7）包括设置在机架（1）上的上料转动电机（47），所述的上料转动电机（47）上设置有上料转块（48），所述的上料转块（48）上设置有与接口接料块（46）、插针装置（3）和铆接装置（5）配合的上料夹持器（49），所述的插针装置（3）、上针装置（4）、铆接装置（8）、接口振动上料盘（44）、接料气缸、上料转动电机（47）和上料夹持器（49）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种接口PIN针的自动组装机，其特征在于，所述的上针装置（4）包括设置在机架（1）上的上针座（31），所述的上针座（31）上设置有相互配合的前后给进曲柄（33）和前后给进座，所述的前后给进座上设置有上针推动气缸（34），所述的上针推动气缸（34）连接有上针推块（35），所述的上针推块（35）前侧上下部分别配合有上升降块（36）和下升降块（37），且上升降块（36）和下升降块（37）分别配合有上升降曲柄（38）和下升降曲柄（39），所述的上升降块（36）和下升降块（37）上设置有相互配合的上取针块（42）和下取针块（43），且它们与机架（1）上设置的送针槽（40）及插针装置（3）的插针载具（22）对接，所述的上针座（31）上设置有与上取针块（42）和下取针块（43）配合的CCD检测仪（41），所述的前后给进曲柄（33）、上针推动气缸（34）、上升降曲柄（38）、下升降曲柄（39）和CCD检测仪（41）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求2所述的一种接口PIN针的自动组装机，其特征在于，所述的上针座（31）上设置有上针电机（32），所述的上针电机（32）连接有曲柄轴，且前后给进曲柄（33）、上升降曲柄（38）和下升降曲柄（39）都连接在曲柄轴上，且上升降曲柄（38）与下升降气缸（39）的相位差相差180度，所述的上针电机（32）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种接口PIN针的自动组装机，其特征在于，所述的插针装置（3）包括设置在机架（1）上的顶料转动电机（17），所述的顶料转动电机（17）上设置有顶料转盘（16），所述的顶料转盘（16）上设置有插针载具（22），且顶料转盘（16）上方设置有压针气缸（19），所述的压针气缸（19）下方连接有与插针载具（22）配合的插针压块（18），所述的顶料转动电机（17）和压针气缸（19）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种接口PIN针的自动组装机，其特征在于，所述的机架（1）上设置有与插针装置（3）配合的转动换料装置（5），所述的转动换料装置（5）包括设置在机架（1）上的换料转动电机（20），所述的换料转动电机（20）下方连接有换料转块（21），所述的换料转块（21）的前后端套设有插针载具（22），前端的插针载具（12）与上料机械手（7）配合，后端的插针载具（12）与顶料转盘（16）配合，所述的顶料转动电机（17）设置在顶料升降座（15）上，所述的顶料升降座（15）通过顶料升降连杆（14）连接有顶料升降气缸（13），所述的顶料升降气缸（13）设置在顶料左右活动装置（12）上，所述的顶料左右活动装置（12）设置在机架（1）上的顶料前后活动装置（11）上，所述的顶料前后活动装置（11）、顶料左右活动装置（12）、顶料升降气缸（13）和换料转动电机（20）连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求5所述的一种接口PIN针的自动组装机，其特征在于，所述的换料转块（21）上设置有与插针载具（22）配合的插针载具锁紧块（27），所述的顶料升降座（15）上设置有与换料转块（21）后端的插针载具锁紧块（27）配合的锁块松开顶块（28）。