[发明专利]一种接口PIN针的自动组装机

说明书

本发明涉及一种接口PIN针的自动组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有插针装置、接口输送装置和铆接装置，且它们通过上料机械手配合，插针装置配合有上针装置，接口输送装置包括设置在机架上相互配合的接口振动上料盘和接口送料槽，接口送料槽的末端配合有接口接料块，接口接料块连接有接料气缸，上料机械手包括设置在机架上的上料转动电机，上料转动电机上设置有上料转块，上料转块上设置有与接口接料块、插针装置和铆接装置配合的上料夹持器，本发明在机架上设置有接口输送装置、插针装置和铆接装置，通过转动的上料机械手实现接口与三个装置的对接，实现自动化的接口PIN针组装，减少了搬砖的成本，避免了搬动的损坏，提高了组装效率。

技术领域

本发明涉及电子零件的加工设备领域，尤其涉及一种接口PIN针的自动组装机。

背景技术

随着电子技术的高速发展，各种电子的零件需求量也日益增加，而电子产品中必不可少的零件是接口，接口有很大一部分为PIN接口，需要在接口主体中进行PIN针的组装。

PIN针的组装大多都包含插针和铆接两步，现有的组装设备大多都是将这两个步骤分开进行，且需要人工进行上料和下料，并且在加工的过程中需要对接口进行搬动和运送，增大了时间成本和人工成本，并且组装效率低下，在搬动的过程中容易出现接口的损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种接口PIN针的自动组装机，在机架上设置有接口输送装置、插针装置和铆接装置，通过转动的上料机械手实现接口与三个装置的对接，同时设置有与插针装置配合的上针装置，进而实现自动化的接口PIN针组装，减少了搬砖的成本，避免了搬动造成的损坏，同时提高了组装效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种接口PIN针的自动组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有插针装置（3）、接口输送装置（6）和铆接装置，且它们通过上料机械手（7）配合，所述的插针装置（3）配合有上针装置（4），所述的接口输送装置（6）包括设置在机架（1）上相互配合的接口振动上料盘（44）和接口送料槽（45），所述的接口送料槽（45）的末端配合有接口接料块（46），所述的接口接料块（46）连接有接料气缸，所述的上料机械手（7）包括设置在机架（1）上的上料转动电机（47），所述的上料转动电机（47）上设置有上料转块（48），所述的上料转块（48）上设置有与接口接料块（46）、插针装置（3）和铆接装置（5）配合的上料夹持器（49），所述的插针装置（3）、上针装置（4）、铆接装置（8）、接口振动上料盘（44）、接料气缸、上料转动电机（47）和上料夹持器（49）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的上针装置（4）包括设置在机架（1）上的上针座（31），所述的上针座（31）上设置有相互配合的前后给进曲柄（33）和前后给进座，所述的前后给进座上设置有上针推动气缸（34），所述的上针推动气缸（34）连接有上针推块（35），所述的上针推块（35）前侧上下部分别配合有上升降块（36）和下升降块（37），且上升降块（36）和下升降块（37）分别配合有上升降曲柄（38）和下升降曲柄（39），所述的上升降块（36）和下升降块（37）上设置有相互配合的上取针块（42）和下取针块（43），且它们与机架（1）上设置的送针槽（40）及插针装置（3）的插针载具（22）对接，所述的上针座（31）上设置有与上取针块（42）和下取针块（43）配合的CCD检测仪（41），所述的前后给进曲柄（33）、上针推动气缸（34）、上升降曲柄（38）、下升降曲柄（39）和CCD检测仪（41）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的上针座（31）上设置有上针电机（32），所述的上针电机（32）连接有曲柄轴，且前后给进曲柄（33）、上升降曲柄（38）和下升降曲柄（39）都连接在曲柄轴上，且上升降曲柄（38）与下升降气缸（39）的相位差相差180度，所述的上针电机（32）连接到配电控制箱（2）。