[发明专利]一种平衡车测试装置

权利要求书

1.一种平衡车测试装置，其特征在于，包含运行状态模拟单元和运行状态控制单元，所述运行状态模拟单元和所述运行状态控制单元电连接，所述运行状态模拟单元用于在所述运行状态控制单元的控制下执行以下至少一种操作：向平衡车的车体施加设定的压力以使得平衡车进入载人模拟状态；使所述平衡车的车体倾斜至设定的倾斜角度以使得平衡车进入加减速模拟状态；使所述平衡车具有设定的转向角度以使得平衡车进入转向模拟状态；向所述平衡车施加设定的摩擦阻力以使得所述平衡车进入地面摩擦模拟状态；

以根据处于所述载人模拟状态、加减速模拟状态、转向模拟状态、地面摩擦模拟状态中任一或多种状态组合下的所述平衡车的运行参数数据对所述平衡车进行测试；其中，

所述运行参数数据包括所述平衡车的运行速度和驱动所述平衡车车轮的电机运转扭矩及以下至少之一：所述平衡车的内部运行电流、内部控制电流和内部倾斜角度；

所述测试装置还包括：数据采集单元，用于通过编码器获取所述平衡车的运行速度，以及通过扭力传感器获取所述驱动所述平衡车车轮的电机运转扭矩，以及用于连接所述平衡车的数据存储单元，从所述数据存储单元获得所述平衡车的内部运行电流、所述内部控制电流和所述内部倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述运行状态模拟单元包含：压力加载机构，用于在所述运行状态控制单元的控制下向所述平衡车的脚踏板施加设定的压力以使所述平衡车进入载人模拟状态，

以及，在所述运行状态控制单元的控制下使所述平衡车的车体向前倾斜至设定的倾斜角度以使得平衡车进入加速模拟状态，或者，在所述运行状态控制单元的控制下使所述平衡车的车体向后倾斜至设定的倾斜角度以使得所述平衡车进入减速模拟状态。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述压力加载机构包含：压力加载单元、倾斜控制单元和力传导单元，

所述压力加载单元用于在所述运行状态控制单元的控制下通过所述力传导单元向平衡车施加设定的压力；

所述倾斜控制单元用于在所述运行状态控制单元的控制下通过所述力传导单元使得平衡车的车体倾斜至设定的倾斜角度以使得平衡车进入加减速模拟状态。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述倾斜控制单元包含：电机或者气缸，用于在所述运行状态控制单元的控制下使所述力传导单元发生倾斜进而使得平衡车的车体向前或者向后倾斜至设定的倾斜角度以使得平衡车进入加减速模拟状态。

5.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述压力加载机构还包含：支架，用于支撑所述压力加载单元和所述力传导单元，所述压力加载单元和所述力传导单元可相对于所述支架上下运动。

6.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述力传导单元包含：第一力传导单元和第二力传导单元，

所述第一力传导单元和所述第二力传导单元对称位于所述压力加载单元的下方左侧和右侧，所述运行状态控制单元通过控制所述压力加载单元上下运动，从而带动所述第一力传导单元和所述第二力传导单元共同上下运动；所述第一力传导单元、第二力传导单元分别从左、右两侧向所述平衡车的左脚踏板和右脚踏板施加设定的压力，使所述平衡车进入载人模拟状态。

7.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述运行状态模拟单元还包含：转向控制机构，用于在所述运行状态控制单元的控制下控制所述平衡车的转向机构至设定的转向角度以使得平衡车进入转向模拟状态。

8.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述运行状态模拟单元还包含：阻力加载机构，用于在所述运行状态控制单元的控制下向所述平衡车的车轮施加设定的摩擦阻力以使得所述平衡车进入地面摩擦模拟状态。