[发明专利]一种平衡车测试装置

说明书

本发明提供一种平衡车测试装置，包含运行状态模拟单元和运行状态控制单元，运行状态模拟单元用于在运行状态控制单元的控制下执行以下至少一种操作：向平衡车的车体施加设定的压力以使得平衡车进入载人模拟状态；使平衡车的车体倾斜至设定的倾斜角度以使得平衡车进入加减速模拟状态；使平衡车具有设定的转向角度以使得平衡车进入转向模拟状态；向平衡车施加设定的摩擦阻力以使得平衡车进入地面摩擦模拟状态。以根据处于载人模拟状态、加减速模拟状态、转向模拟状态、地面摩擦模拟状态中任一或多种状态组合下的平衡车的运行参数数据对平衡车进行测试。

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种平衡车测试装置。

背景技术

为保证产品质量，平衡车在出厂前需要进行整车性能测试，如阻力平稳和阻力变化时的运行状态是否出现不良。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术是根据外部测试装置的数据来判断整车是否出现不良，并未获取整车内部运行的参数，判断的准确率偏低。

发明内容

有鉴于此，本发明所解决的技术问题之一在于提供一种平衡车测试装置，用以克服现有技术中平衡车整车不良判断准确率偏低的缺陷，达到提高测试准确率的效果。

本发明实施例提供一种平衡车测试装置,包含运行状态模拟单元和运行状态控制单元，所述运行状态模拟单元和所述运行状态控制单元电连接，所述运行状态模拟单元用于在所述运行状态控制单元的控制下执行以下至少一种操作：向平衡车的车体施加设定的压力以使得平衡车进入载人模拟状态；使所述平衡车的车体倾斜至设定的倾斜角度以使得平衡车进入加减速模拟状态；使所述平衡车具有设定的转向角度以使得平衡车进入转向模拟状态；向所述平衡车施加设定的摩擦阻力以使得所述平衡车进入地面摩擦模拟状态；

以根据处于所述载人模拟状态、加减速模拟状态、转向模拟状态、地面摩擦模拟状态中任一或多种状态组合下的所述平衡车的运行参数数据对所述平衡车进行测试。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述运行状态模拟单元包含：压力加载机构，用于在所述运行状态控制单元的控制下向所述平衡车的脚踏板施加设定的压力以使所述平衡车进入载人模拟状态，

以及，在所述运行状态控制单元的控制下使所述平衡车的车体向前倾斜至设定的倾斜角度以使得平衡车进入加速模拟状态，或者，在所述运行状态控制单元的控制下使所述平衡车的车体向后倾斜至设定的倾斜角度以使得所述平衡车进入减速模拟状态。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述压力加载机构包含：压力加载单元、倾斜控制单元和力传导单元，

所述压力加载单元用于在所述运行状态控制单元的控制下通过所述力传导单元向平衡车施加设定的压力；

所述倾斜控制单元用于在所述运行状态控制单元的控制下通过所述力传导单元使得平衡车的车体倾斜至设定的倾斜角度以使得平衡车进入加减速模拟状态。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述倾斜控制单元包含：电机或者气缸，用于在所述运行状态控制单元的控制下使所述力传导单元发生倾斜进而使得平衡车的车体向前或者向后倾斜至设定的倾斜角度以使得平衡车进入加减速模拟状态。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述压力加载机构还包含：支架，用于支撑所述压力加载单元和所述力传导单元，所述压力加载单元和所述力传导单元可相对于所述支架上下运动。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述力传导单元包含：第一力传导单元和第二力传导单元，