[发明专利]一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法及其系统有效
申请号: | 201611264962.3 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106643306B | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 丁南南;孙宏海 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | F41J5/02 | 分类号: | F41J5/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高速成像设备 测量系统 角度调整 光幕靶 弹道 控制计算机 高速成像 配置模式 转台 高速成像系统 图像 转台控制器 标志物体 操作便利 发送图像 接收控制 接收输入 信号调整 像素行 返回 对准 指令 计算机 拍摄 | ||
1.一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法,其特征在于,包括:
高速成像设备接收输入的配置模式进入指令,进入配置模式;
每个所述高速成像设备均拍摄与自身对面的高速成像设备相连的标志物体的图像;所述图像包括多个像素行;
两个所述高速成像设备均发送自身拍摄的图像至控制计算机进行对准计算;
每个转台控制器接收所述控制计算机返回的角度调整信号;依据所述角度调整信号调整自身对应的转台的角度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
所述高速成像设备接收输入的测量模式进入指令,进入测量模式;
所述高速成像设备在目标穿过激光的过程中,拍摄目标图像,得到对应于每行激光的目标成像数据;
所述高速成像设备分别对每行所述激光的对应的目标成像数据进行数据转换处理,得到每行所述激光对应的转换数据;
所述高速成像设备依据用户输入的选择指令选择一行激光对应的转换数据作为单激光行成像数据发送至所述控制计算机,供所述控制计算机依据所述单激光行成像数据进行弹道计算。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
所述高速成像设备接收输入的测量模式进入指令,进入测量模式;
所述高速成像设备在目标穿过激光的过程中,拍摄目标图像,得到对应于每行激光的目标成像数据;
所述高速成像设备分别对每行所述激光的对应的目标成像数据进行数据转换处理,得到每行所述激光对应的转换数据;
所述高速成像设备依据用户输入的选择指令选择预设行数的转换数据进行叠加整合处理,得到单激光行成像数据;
所述高速成像设备将得到的单激光行成像数据发送至所述控制计算机,供所述控制计算机依据所述成像数据进行弹道计算。
4.一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像系统,其特征在于,包括一组相对设置的高速成像设备、控制计算机、与两个高速成像设备一一对应相连的一组转台以及与两个所述转台一一对应相连的、用于控制所述转台角度的一组转台控制器;其中,所述高速成像设备包括:
配置模式控制模块,用于接收输入的配置模式进入指令,进入配置模式;
大画幅图像拍摄模块,用于拍摄与对面的高速成像设备相连的标志物体的图像;所述图像包括多个像素行;
第一输出模块,用于通过通讯接口发送所述图像至所述控制计算机进行对准计算;
所述转台控制器,用于接收所述控制计算机返回的角度调整信号,并调整与自身相连的转台的角度;
所述通讯接口。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述高速成像设备还包括:
测量模式控制模块,用于接收输入的测量模式进入指令,进入测量模式;
探测器,用于在进入测量模式后,在目标穿过激光的过程中,拍摄目标图像,得到对应于每行激光的目标成像数据;
数据转换模块,用于分别对每行所述激光的对应的目标成像数据进行数据转换处理,得到每行所述激光对应的转换数据;
选择模块,用于依据用户输入的选择指令选择一行激光对应的转换数据作为单激光行成像数据;
第二输出模块,用于将所述单激光行成像数据发送至所述控制计算机,供所述控制计算机依据所述成像数据进行弹道计算。
6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述高速成像设备还包括:
测量模式控制模块,用于接收输入的测量模式进入指令,进入测量模式;
探测器,用于在进入测量模式后,在目标穿过激光的过程中,拍摄目标图像,得到对应于每行激光的目标成像数据;
数据转换模块,用于分别对每行所述激光的对应的目标成像数据进行数据转换处理,得到每行所述激光对应的转换数据;
叠加模块,用于依据用户输入的选择指令选择预设行数的转换数据进行叠加整合处理,得到单激光行成像数据;
第二输出模块,用于将得到的单激光行成像数据发送至所述控制计算机,供所述控制计算机依据所述成像数据进行弹道计算。
7.根据权利要求5或6所述的系统,其特征在于,所述探测器具体为CMOS探测器。
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