[发明专利]一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法及其系统

说明书

本发明公开了一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法，包括高速成像设备接收输入的配置模式进入指令，进入配置模式；高速成像设备拍摄与对面的高速成像设备相连的标志物体的图像；图像包括多个像素行；高速成像设备发送图像至控制计算机进行对准计算；转台控制器接收控制计算机返回的角度调整信号；依据角度调整信号调整转台的角度。本发明能够依据控制计算机返回的角度调整信号自动调整转台的角度，操作便利且调整精度更高。本发明还公开了一种采用上述方法的用于光幕靶弹道测量系统的高速成像系统，在此不再赘述。

技术领域

本发明涉及弹道测量技术领域，特别是涉及一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法及其系统。

背景技术

光幕靶弹道测量系统是一种非接触式光电测量系统，由于其结构简单、使用方便、测量精度高、实时性强和自动化程度高等优点，在现代靶场高速动态飞行目标的射击精度和密集度测量领域得到了广泛的应用。

光幕靶弹道测量系统包括两个对准的、位于基线两端的测量装置，每个测量装置内包括若干个激光发生器、一个高速成像设备以及用于调整高速成像设备的角度的转台。两个高速成像设备相对仰起一定角度，多个激光发生器发射的激光组成的平面平行于地面，当目标穿过靶面时，会依次穿透各个激光行，高速成像设备拍摄目标反射的激光图像，并将得到的图像处理后发送至控制计算机计算目标过靶点坐标。

该过程中，由于高速成像设备成对工作，当两个高速成像设备未对准时，会导致两个高速成像设备拍摄的图像存在高度差，使得控制计算机计算的目标过靶点坐标存在非共面误差，影响测量精度。

而目前调整高速成像设备的方式为通过辅助对准设备以及人工操作的方式转动高速成像设备的转台来进行调整，调整精度低，操作不方便。

因此，如何提供一种调整精度高且操作便利的用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法及其系统是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法及其系统，能够依据控制计算机返回的角度调整信号自动调整转台的角度，操作便利且调整精度更高。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法，包括：

高速成像设备接收输入的配置模式进入指令，进入配置模式；

所述高速成像设备拍摄与对面的高速成像设备相连的标志物体的图像；所述图像包括多个像素行；

所述高速成像设备发送所述图像至控制计算机进行对准计算；

转台控制器接收所述控制计算机返回的角度调整信号；依据所述角度调整信号调整转台的角度。

优选地，还包括：

所述高速成像设备接收输入的测量模式进入指令，进入测量模式；

所述高速成像设备在目标穿过激光的过程中，拍摄目标图像，得到对应于每行激光的目标成像数据；

所述高速成像设备分别对每行所述激光的对应的目标成像数据进行数据转换处理，得到每行所述激光对应的转换数据；

所述高速成像设备依据用户输入的选择指令选择一行激光对应的转换数据作为单激光行成像数据发送至所述控制计算机，供所述控制计算机依据所述成像数据进行弹道计算。

优选地，还包括：

所述高速成像设备接收输入的测量模式进入指令，进入测量模式；

所述高速成像设备在目标穿过激光的过程中，拍摄目标图像，得到对应于每行激光的目标成像数据；

所述高速成像设备分别对每行所述激光的对应的目标成像数据进行数据转换处理，得到每行所述激光对应的转换数据；