[发明专利]一种排线自动补充方法及排线设备

权利要求书

1.一种排线自动补充方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：获取排线器移动至收线轮中部时的帘线的富余量参数，作为所述收线轮正常排面的标准富余量参数A₀；

步骤S2：在所述排线器的第一移动方向上，当所述排线器到达预设位置后，获取帘线的边缘富余量参数A₁；

步骤S3 ：将所述标准富余量参数A₀与步骤S2中获取的所述边缘富余量参数A₁进行比较；

步骤S4：根据 所述A₀与所述A₁的比较结果，调节所述排线器自所述预设位置移动至目标换向位置的目标换向时间T；

所述步骤S2中，所述预设位置距离所述收线轮边缘的距离为L₀；

所述步骤S2中，还包括步骤：

根据所述L₀和预先获取的所述排线器的移动速度V，计算所述排线器自所述预设位置移动至所述收线轮边缘的预设换向时间T₀；

所述步骤S4之前，还包括步骤：

设备开启之前，将所述帘线绕入所述收线轮中X长度，并获取缠绕过程中对应的所述帘线的富余量参数变化值E₁；

所述步骤S4中，按照以下公式调节所述目标换向时间T：

T＝(A₁-A₀)*π*D₁*2/X*E₁+T₀

其中，A₁为边缘富余量参数、A₀为标准富余量参数、D₁为所述帘线的直径、T₀为预设换向时间。

2.根据权利要求1所述的排线自动补充方法，其特征在于，所述步骤S2中，当所述排线器到达预设位置后，每间隔预设时间获取一次帘线的富余量参数，并在获取的所述富余量参数的个数达到预设个数时，计算全部所述富余量参数的平均值，得到所述边缘富余量参数A₁。

3.一种排线设备，包括支架和安装在所述支架上的收线轮和换向器，其特征在于，还包括：

与所述支架转动连接的摆臂，所述摆臂的一端安装有导向轮，帘线在绕过所述导向轮后缠绕在所述收线轮中，所述摆臂远离所述导向轮的一端设有配重块，所述配重块可在所述帘线的富余量增大时下压所述摆臂以升高所述导向轮；

可跟随所述摆臂摆动的凸轮，所述凸轮安装在所述摆臂的转动中心的位置；

安装在所述支架上的感应器，用于获取所述凸轮的摆动幅度，并作为帘线的富余量参数发送给控制器；

控制器，用于根据所述帘线的富余量参数变化调节所述换向器的目标换向时间T；

所述感应器具体用于：

获取排线器移动至所述收线轮中部时的帘线的富余量参数，作为收线轮正常排面的标准富余量参数A₀；

在所述排线器的第一移动方向上，当所述排线器到达预设位置后，获取帘线的边缘富余量参数A₁；

在设备开启之前，获取所述帘线绕入收线轮中X长度时，对应的所述帘线的富余量参数变化值E₁；

所述控制器具体用于：

将所述标准富余量参数A₀与所述边缘富余量参数A₁进行比较；

根据所述A₀与所述A₁的比较结果，调节所述排线器自所述预设位置移动至目标换向位置的目标换向时间T；

所述预设位置处安装有换向感应器，所述换向感应器距离所述收线轮边缘的距离为L₀，所述控制器还用于根据所述L₀和预先获取的所述排线器的移动速度V，计算所述排线器自所述预设位置移动至所述收线轮边缘的预设换向时间T₀；

所述控制器还用于按照以下公式调节所述目标换向时间T：

T＝(A₁-A₀)*π*D₁*2/X*E₁+T₀

其中，A₁为边缘富余量参数、A₀为标准富余量参数、D₁为所述帘线的直径、T₀为预设换向时间。

4.根据权利要求3所述的排线设备，其特征在于，所述感应器还用于：

当所述排线器到达预设位置后，每间隔预设时间获取一次帘线的富余量参数，并在获取的所述富余量参数达到预设个数时，计算全部所述富余量参数的平均值，得到所述边缘富余量参数A₁，发送至所述控制器。