[发明专利]一种排线自动补充方法及排线设备

说明书

本发明公开了一种排线自动补充方法及排线设备，其中方法包括：步骤S1：获取排线器移动至收线轮中部时的帘线的富余量参数，作为排线轮正常排面的标准富余量参数A₀；步骤S2：在排线器的第一移动方向上，当排线器到达预设位置后，获取帘线的边缘富余量参数A₁；步骤S₃：将标准富余量参数A₀与步骤S2中获取的边缘富余量参数A₁进行比较；步骤S4：根A₀与A₁的比较结果，调节排线器自预设位置移动至目标换向位置的目标换向时间T。本发明所提供的排线自动补充方法，通过获取收线轮边缘位置的排线凹凸情况，进而对其排线换向时间进行调整，根据凹凸程度和帘线规格对排面进行补偿，来达到排面平整，提高帘线的后续使用效果。

技术领域

本发明涉及捻股机的排线工艺领域，特别是涉及一种排线自动补充方法及排线设备。

背景技术

捻股机作为钢帘线产品生产的最后一道工序，其产品质量直接决定企业的成材率及制造成本，经过捻股机捻制而成的钢帘线，需要通过收线轮的转动，以及排线器的移动将钢帘线逐层缠绕在收线轮上。

现有技术中，捻股机的排线器由排线电机通过同步带轮带动滚珠丝杠正反转，在整个设备运转过程中，随着收线轮上帘线的逐渐增多，收线轮的圈径逐渐增大，为了配合稳定的钢帘线牵引速度，收线轮的转速会逐渐降低，相对应的排线速度也会降低。

现有的排线中，由于排线速度降低，导致钢帘线在收线轮的左右换向位置的惯性降低，但是由于排线器的换向时间不变，导致满尺工字轮排线左右两侧凹陷，在轮胎厂使用过程中易造成压线断丝等情况。

同时，目前还存在操作人员频繁调整排线换向感应器位置的方法改善，人为的调整会导致排线的可控性差。

因此，如何提高排线器排线时的均匀性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种排线自动补充方法及排线设备，用于改善收线轮的左右两侧排线凹陷的问题，提高排线均匀性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种排线自动补充方法，包括以下步骤：

步骤S1：获取排线器移动至所述收线轮中部时的帘线的富余量参数，作为所述排线轮正常排面的标准富余量参数A₀；

步骤S2：在所述排线器的第一移动方向上，当所述排线器到达预设位置后，获取帘线的边缘富余量参数A₁；

步骤S₃：将所述标准富余量参数A₀与步骤S2中获取的所述边缘富余量参数A₁进行比较；

步骤S4：根所述A₀与所述A₁的比较结果，调节所述排线器自所述预设位置移动至目标换向位置的目标换向时间T。

优选的，所述步骤S2中，所述预设位置距离所述收线轮边缘的距离为L₀；所述步骤S2中，还包括步骤：

根据所述L₀和预先获取的所述排线器的移动速度V，计算所述排线器自所述预设位置移动至所述收线轮边缘的预设换向时间T₀。

优选的，所述步骤S4之前，还包括步骤：

设备开启之前，将所述帘线绕入所述工字轮中X长度，并获取缠绕过程中对应的所述帘线的富余量参数变化值E₁。

优选的，所述步骤S4中，按照以下公式调节所述目标换向时间T：