[发明专利]一种摄像头装置、拍摄方法和装置

权利要求书

1.一种摄像头装置，用于拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括所述摄像头装置，所述摄像头装置包括：X轴控制模块、Y轴控制模块、Z轴控制模块、具有镜头的摄像头模组、第一固定模组、第二固定模组、第三固定模组和顶部具有开口的外框，其中，

所述摄像头模组中镜头朝向所述外框的顶部开口；

所述Z轴控制模块和所述摄像头模组固定设置在所述第一固定模组上，所述Z轴控制模块与所述摄像头模组固定连接，所述Z轴控制模块根据第一控制信号沿Z轴方向旋转，以使所述第一固定模组沿Z轴方向旋转；所述第一控制信号为基于拍摄设备的Z轴抖动角度所产生的；

所述第一固定模组和所述Y轴控制模块固定设置在所述第二固定模组上，所述Y轴控制模块根据第二控制信号沿Y轴方向旋转，以使所述第二固定模组沿Y轴方向旋转；所述第二控制信号为基于拍摄设备的Y轴抖动角度所产生的；

所述第二固定模组和所述外框固定设置在所述第三固定模组上，所述X轴控制模块与所述第三固定模组固定连接，所述X轴控制模块根据第三控制信号沿X轴方向旋转；所述第三控制信号为基于拍摄设备的X轴抖动角度所产生的。

2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述Z轴控制模块包括：

相互连接的至少两个第一齿轮，所述至少两个第一齿轮中的一个与所述摄像头模组固定连接；

第一电机，所述第一电机与所述至少两个第一齿轮中的另一个固定连接，所述第一电机固定设置在所述第一固定模组上，所述第一电机根据所述第一控制信号沿Z轴方向旋转。

3.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述Y轴控制模块包括：

相互连接的至少两个第二齿轮，所述至少两个第二齿轮中的一个与所述第一固定模组固定连接；

第二电机，所述第二电机与所述至少两个第二齿轮中的另一个固定连接，所述第二电机固定设置在所述第二固定模组上，所述第二电机根据所述第二控制信号沿Y轴方向旋转。

4.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述X轴控制模块包括：

相互连接的至少两个第三齿轮，所述至少两个第三齿轮中的一个与所述第三固定模组固定连接；

第三电机，所述第三电机与所述至少两个第三齿轮中的另一个固定连接，所述第三电机与所述第三固定模组固定连接，所述第三电机根据所述第三控制信号沿X轴方向旋转。

5.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，还包括：

X轴向位移控制模块，所述X轴向位移控制模块固定设置在所述第二固定模组上，所述X轴向位移控制模块与X轴向的所述第一固定模组固定连接，所述X轴向位移控制模块根据第四控制信号沿X轴方向移动；所述第四控制信号为基于拍摄设备的X轴向抖动位移所产生的；和/或

Y轴向位移控制模块，所述Y轴向位移控制模块固定设置在所述第二固定模组上，所述Y轴向位移控制模块与Y轴向的所述第一固定模组固定连接，所述Y轴向位移控制模块根据第五控制信号沿Y轴方向移动；所述第五控制信号为基于拍摄设备的Y轴向抖动位移所产生的。

6.根据权利要求5所述的摄像头装置，其特征在于，所述Y轴向位移控制模块包括：

第一永磁铁，所述第一永磁铁与X轴向的所述第一固定模组固定连接；

第四电机，所述第四电机固定设置在所述第二固定模组上，所述第四电机根据第四控制信号控制所述第一永磁铁沿X轴方向移动。

7.根据权利要求5所述的摄像头装置，其特征在于，所述Y轴向位移控制模块包括：

第二永磁铁，所述第二永磁铁与Y轴向的所述第一固定模组固定连接；

第五电机，所述第五电机固定设置在所述第二固定模组上，所述第五电机根据第五控制信号控制所述第二永磁铁沿Y轴方向移动。