[发明专利]一种摄像头装置、拍摄方法和装置

说明书

本发明提供一种摄像头装置、拍摄方法和装置，摄像头装置包括：X轴控制模块、Y轴控制模块、Z轴控制模块、具有镜头的摄像头模组、第一至第三固定模组和顶部具有开口的外框，镜头朝向外框的顶部开口；Z轴控制模块和摄像头模组固定在第一固定模组上，Z轴控制模块与摄像头模组固定连接，Z轴控制模块根据第一控制信号沿Z轴方向旋转；第一固定模组和Y轴控制模块固定在第二固定模组上，Y轴控制模块根据第二控制信号沿Y轴方向旋转；第二固定模组和外框固定在第三固定模组上，X轴控制模块与第三固定模组固定连接，X轴控制模块根据第三控制信号沿X轴方向旋转。本发明在保证摄像头模组正常拍摄的情况下，能进行三轴、四轴或五轴防抖，且体积小。

技术领域

本发明涉及拍摄设备技术领域，特别是涉及一种摄像头装置、一种拍摄装置和一种拍摄方法。

背景技术

现今很多人使用相机拍照或者拍视频，用户在手持拍摄时不可避免会产生抖动，特别是在拍运动的物体或者在光线较暗的情况下手持拍摄，因抖动拍出来的照片或视频会模糊不清，影响画质和用户体验。因此，防抖是各相机和镜头厂家一直在努力改进的方向。

现有技术采用手持稳定器进行防抖，手持稳定器通过三轴修正相机的位移，实现相机防抖。

但是，手持稳定器的体积较大，便携性不高，只能作为辅助设备进行防抖。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种摄像头装置、一种拍摄装置和一种拍摄方法，以解决现有手持稳定器体积大的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种摄像头装置，用于拍摄设备，包括：X轴控制模块、Y轴控制模块、Z轴控制模块、具有镜头的摄像头模组、第一固定模组、第二固定模组、第三固定模组和顶部具有开口的外框，其中，所述摄像头模组中镜头朝向所述外框的顶部开口；所述Z轴控制模块和所述摄像头模组固定设置在所述第一固定模组上，所述Z轴控制模块与所述摄像头模组固定连接，所述Z轴控制模块根据第一控制信号沿Z轴方向旋转；所述第一控制信号为基于拍摄设备的Z轴抖动角度所产生的；所述第一固定模组和所述Y轴控制模块固定设置在所述第二固定模组上，所述Y轴控制模块根据第二控制信号沿Y轴方向旋转；所述第二控制信号为基于拍摄设备的Y轴抖动角度所产生的；所述第二固定模组和所述外框固定设置在所述第三固定模组上，所述X轴控制模块与所述第三固定模组固定连接，所述X轴控制模块根据第三控制信号沿X轴方向旋转；所述第三控制信号为基于拍摄设备的X轴抖动角度所产生的。

为了解决上述问题，本发明实施例还公开了一种拍摄装置，用于拍摄设备，所述拍摄设备包括所述的摄像头装置，所述拍摄装置还包括：第一检测模块，所述第一检测模块检测所述拍摄设备的抖动信息；所述拍摄设备的抖动信息包括Z轴抖动角度、Y轴抖动角度和X轴抖动角度；处理模块，所述处理模块分别与所述第一检测模块和所述摄像头装置相连，所述处理模块根据所述拍摄设备的抖动信息分别生成第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号，并发送生成的控制信号至所述摄像头装置，以校正所述拍摄设备的抖动。

为了解决上述问题，本发明实施例还公开了一种拍摄方法，用于拍摄设备，所述拍摄设备包括所述的摄像头装置，所述拍摄方法包括：检测所述拍摄设备的抖动信息；所述拍摄设备的抖动信息包括Z轴抖动角度、Y轴抖动角度和X轴抖动角度；根据所述拍摄设备的抖动信息分别生成第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号，并发送生成的控制信号至所述摄像头装置，以校正所述拍摄设备的抖动。