[发明专利]一种采煤机用双向通讯遥控装置和通讯方法

权利要求书

1.一种采煤机用双向通讯遥控装置，其特征在于，包括双向遥控器（1）和无线通讯隔离模块（2）；

所述双向遥控器（1）上设置有显示单元（11）、第一无线通讯单元（12）、第一数据处理单元（13）和键盘（14），所述显示单元（11）和所述第一无线通讯单元（12）与所述第一数据处理单元（13）连接；

所述无线通讯隔离模块（2）包括第二无线通讯单元（21）、第二数据处理单元（22）、光电隔离器件（23）和通讯端口（24），所述第二无线通讯单元（21）与所述第一无线通讯单元（12）通信连接，所述第二无线通讯单元（21）与所述第二数据处理单元（22）连接，所述第二数据处理单元（22）通过光电隔离器件（23）和通讯端口（24）与上位机通讯连接；

所述双向遥控器（1）用于根据所述键盘（14）输入的信息，给出遥控指令和数据刷新指令，并发送到所述无线通讯隔离模块（2），所述无线通讯隔离模块（2）用于根据所述遥控指令和数据刷新指令，向上位机发送遥控指令和获取数据，并将数据回传到所述双向遥控器（1），通过所述显示单元（11）显示；

所述双向通讯遥控装置采用的通讯方法为：

步骤一：根据按键判断是否有遥控信息发送，若有，则启动一次遥控信息发射，并继续判断是否有下一次遥控信息；若没有，进入下一步骤；

步骤二：判断需要显示的数据项目是否变化，若有变化，则发送显示项目指针列表到显示单元（11）进行显示，并返回到步骤一，若无变化，进入下一步骤；

步骤三：判断是否需要刷新数据，若不需要，返回到步骤一；若需要，则向无线通讯隔离模块（2）发送数据回读请求命令，并进入下一步骤；

步骤四：判断是否成功接收无线通讯隔离模块（2）返回的数据，如果成功，则保存数据，并传递给显示单元（11）进行显示，并返回到步骤一；若不成功，进入下一步骤；

步骤五、判断是否超时，若超时，则设置数据读取错误标志，并返回到步骤一，若不超时，则返回到步骤四，继续等待数据返回。

2.根据权利要求1所述的一种采煤机用双向通讯遥控装置，其特征在于，所述第二数据处理单元（22）为多串口微处理器，所述第二无线通讯单元（21）为低功耗数字无线通讯模块，所述通讯端口（24）为RS485接口电路和RS232接口电路。

3.根据权利要求1所述的一种采煤机用双向通讯遥控装置，其特征在于，所述第一数据处理单元（13）采用型号为C8015F920的微处理器，所述第一无线通讯单元（12）采用型号为nRF905的无线通讯芯片，所述nRF905无线通讯芯片通过SPI接口与所述第一数据处理单元（13）连接。

4.根据权利要求1所述的一种采煤机用双向通讯遥控装置，其特征在于，所述显示单元（11）包括LCD显示处理器和低功耗LCD显示屏，所述LCD显示处理器通过异步串口与所述第一数据处理单元（13）连接。

5.根据权利要求1所述的一种采煤机用双向通讯遥控装置，其特征在于，所述双向遥控器（1）上还设置有LED指示灯、旋钮开关和收发天线，所述双向遥控器（1）内还设置有供电电池和本安电源调理电路。