[发明专利]一种采煤机用双向通讯遥控装置和通讯方法

说明书

本发明属于采煤机遥控通讯技术领域，提出了一种采煤机用双向通讯遥控装置，包括双向遥控器和无线通讯隔离模块；双向遥控器上设置有显示单元、第一无线通讯单元、第一数据处理单元和键盘；无线通讯隔离模块包括第二无线通讯单元、第二数据处理单元、光电隔离器件和通讯端口；双向遥控器用于根据键盘输入的信息，给出遥控指令和数据刷新指令，并发送到无线通讯隔离模块，无线通讯隔离模块用于根据遥控指令和数据刷新指令，向上位机发送遥控指令和获取数据，并将数据回传到双向遥控器，通过显示单元显示。本发明还提供了该双向通讯遥控装置的通讯方法。本发明可以实现遥控器和上位机的双向通信，可以广泛应用与采煤机领域。

技术领域

本发明涉及采煤机遥控通讯技术领域，具体说是一种即可以实现对采煤机的无线遥控操作，又可以实现对采煤机各项数据无线回读显示的双向遥控通讯系统。

背景技术

采煤机作为煤矿综采工作面的关键核心设备，其参数显示系统是采煤机系统的重要部分之一，是矿工了解设备性能的直观窗口。随时掌握设备运行参数是采煤机安全运行的基本保障，对综采工作面安全生产有着重大影响。

较以往采煤机相比，普通采煤机都具备参数显示装置，就是将采煤机运行数据、各传感器参数映射到液晶显示屏上，该屏幕位于采煤机的中心。显示装置的增设为矿工生产提供了方便，但仍存在一些不足之处，成为采煤机安全运行、煤矿安全生产的隐患。

1、在大倾角、薄煤层工作面上，矿工在支架内部行走都极其不方便，在综采过程中观看显示窗口更是困难，容易造成跌倒、砸伤等危害；

2、在大采高工作面上，采煤机、刮板机、支架都是较大型设备，使得支架离采煤机较远，在综采过程中看不清显示装置上的信息，如果因技术需要必须查看时，就要牵停采煤机，降低了生产效率；

3、传统显示装置主界面显示的参数较少，使得矿工无法掌握详细信息，极易造成设备因过载而损坏。

因此，增加采煤机遥控及无线显示系统，对采煤机的安全运行、可靠性、降低生产事故起着重要作用。

发明内容

针对现有技术中，不能在移动端显示采煤机运行数据的难题，本发明所要解决的技术问题是：提供一种采煤机用双向通讯遥控装置，可以在不影响遥控采煤机动作的同时，实现在移动端实时显示采煤机的运行数据。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种采煤机用双向通讯遥控装置，包括双向遥控器和无线通讯隔离模块；所述双向遥控器上设置有显示单元、第一无线通讯单元、第一数据处理单元和键盘，所述显示单元和所述第一无线通讯单元与所述第一数据处理单元连接；所述无线通讯隔离模块包括第二无线通讯单元、第二数据处理单元、光电隔离器件和通讯端口，所述第二无线通讯单元与所述第一无线通讯单元通信连接，所述第二无线通讯单元与所述第二数据处理单元连接，所述第二数据处理单元通过光电隔离器件和通讯端口与上位机通讯连接；所述双向遥控器用于根据所述键盘输入的信息，给出遥控指令和数据刷新指令，并发送到所述无线通讯隔离模块，所述无线通讯隔离模块用于根据所述遥控指令和数据刷新指令，向上位机发送遥控指令和获取数据，并将数据回传到所述双向遥控器，通过所述显示单元显示。

所述第二数据处理单元为多串口微处理器，所述第二无线通讯单元为低功耗数字无线通讯模块，所述通讯端口为RS485接口电路和RS232接口电路。

所述第一数据处理单元采用型号为C8015F920的微处理器，所述第一无线通讯单元采用型号为nRF905的无线通讯芯片，所述nRF905无线通讯芯片通过SPI接口与所述第一数据处理单元连接。

所述显示单元包括LCD显示处理器和低功耗LCD显示屏，所述LCD显示处理器通过异步串口与所述第一数据处理单元连接。

所述双向遥控器上还设置有LED指示灯、旋钮开关和收发天线，所述双向遥控器内还设置有供电电池和本安电源调理电路。