[发明专利]一种基于无人机的三维视频通信方法、通信设备和无人机

权利要求书

1.一种基于无人机的三维视频通信方法，其特征在于，包括：

第一通信设备接收到第二通信设备发送的视频通话建立请求时，向无人机发送控制指令；所述控制指令用于控制无人机飞至指定区域，采集所述指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息；

接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息并显示，从所述至少一个预选目标中选取跟踪目标，将所述跟踪目标发送给无人机；

第一通信设备与第二通信设备建立视频通话后，向无人机发送三维视频采集指令；所述三维视频采集指令用于指示无人机采集所述跟踪目标的三维视频图像；

接收无人机发送的所述跟踪目标的三维视频图像，将所述三维视频图像发送给第二通信设备；

第一通信设备与第二通信设备建立视频通话之后，该方法进一步包括：

第一通信设备接收第二通信设备发送的飞行控制指令，将所述飞行控制指令发送给无人机；所述飞行控制指令用于控制所述无人机根据所述飞行控制指令进行相应的飞行动作；

其中，所述飞行控制指令通过对用户输入的语音控制指令进行解析得到；

和/或， 飞行控制指令通过对用户输入的按键控制指令进行解析得到；

和/或，飞行控制指令通过对检测到的用户手势进行解析得到；

所述控制指令用于控制无人机飞至指定区域，采集所述指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息包括：

第一通信设备发送起飞控制指令控制无人机完成自主起飞之后，根据与所述无人机之间的无线通信信号的强弱值，计算第一通信设备与所述无人机之间的相对位置关系；根据所述相对位置关系，向无人机发送跟随控制指令；所述跟随控制指令用于控制所述无人机飞至与所述第一通信设备相距在预设范围内之后，进入自主悬停状态；

第一通信设备向无人机发送采集控制指令，所述采集控制指令用于控制无人机在自主悬停状态下，采集无人机所在区域内的至少一个预选目标的图像信息；将所述三维视频图像发送给第二通信设备包括：

第一通信设备采集视频通话过程中的语音通话信号，对所述语音通话信号进行语音识别后生成对应的文字内容；

在所述三维视频图像的预设区段中添加所述文字内容；将添加了文字内容的三维视频图像发送给第二通信设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息并显示，从所述至少一个预选目标中选取跟踪目标，将所述跟踪目标发送给无人机包括：

第一通信设备接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息，将所述至少一个预选目标的图像信息显示在第一通信设备的显示屏幕上供用户选取；

接收用户输入的选取指令，从所述至少一个预选目标中选取跟踪目标；

将选取的跟踪目标发送给无人机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向无人机发送三维视频采集指令包括：

第一通信设备与第二通信设备建立视频通话之后，向无人机发送三维视频采集指令；所述三维视频采集指令控制无人机采集所述跟踪目标的三维视频图像；

在所述跟踪目标的位置发生变动时，该方法进一步包括：

第一通信设备向无人机发送跟随控制指令，所述跟随控制指令用于控制无人机跟随所述跟踪目标移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：

第一通信设备向无人机发送三维模型采集指令；所述三维模型采集指令用于指示无人机环绕所述跟踪目标飞行，采集所述跟踪目标的三维模型图像；

接收无人机发送的所述跟踪目标的三维模型图像，将所述三维模型图像发送给第二通信设备。

5.一种通信设备，其特征在于，包括：

指令发送模块，用于在接收到第二通信设备发送的视频通话建立请求时，向无人机发送控制指令；所述控制指令用于控制无人机飞至指定区域，采集所述指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息；

交互显示模块，用于接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息并显示，从所述至少一个预选目标中选取跟踪目标；将所述跟踪目标发送给无人机；

指令发送模块，还用于在与第二通信设备建立视频通话连接后，向无人机发送三维视频采集指令；所述三维视频采集指令用于指示无人机采集所述跟踪目标的三维视频图像；

视频收发模块，用于接收无人机发送的所述跟踪目标的三维视频图像，将所述三维视频图像发送给第二通信设备；

建立与第二通信设备的视频通话之后，

指令发送模块，接收第二通信设备发送的飞行控制指令，将所述飞行控制指令发送给无人机；所述飞行控制指令用于控制所述无人机根据所述飞行控制指令进行相应的飞行动作；

其中，所述飞行控制指令通过对用户输入的语音控制指令进行解析得到；

和/或， 飞行控制指令通过对用户输入的按键控制指令进行解析得到；

和/或，飞行控制指令通过对检测到的用户手势进行解析得到；

所述指令发送模块，用于发送起飞控制指令控制无人机完成自主起飞之后，根据与所述无人机之间的无线通信信号的强弱值，计算第一通信设备与所述无人机之间的相对位置关系；

所述指令发送模块，用于根据所述相对位置关系，向无人机发送跟随控制指令；所述跟随控制指令用于控制所述无人机飞至与所述第一通信设备相距在预设范围内之后，进入自主悬停状态；

所述指令发送模块，用于向无人机发送采集控制指令，所述采集控制指令用于控制无人机在自主悬停状态下，采集无人机所在区域内的至少一个预选目标的图像信息；

指令发送模块，采集视频通话过程中的语音通话信号，对所述语音通话信号进行语音识别后生成对应的文字内容；在所述三维视频图像的预设区段中添加所述文字内容；将添加了文字内容的三维视频图像发送给第二通信设备。