[发明专利]一种基于无人机的三维视频通信方法、通信设备和无人机

说明书

本发明公开了一种基于无人机的三维视频通信方法、通信设备和无人机。该方法包括：第一通信设备接收到第二通信设备发送的视频通话建立请求时，向无人机发送控制指令；控制指令用于控制无人机飞至指定区域，采集指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息；接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息并显示，从至少一个预选目标中选取跟踪目标，将跟踪目标发送给无人机；向无人机发送三维视频采集指令；三维视频采集指令用于指示无人机采集跟踪目标的三维视频图像；接收无人机发送的跟踪目标的三维视频图像，将三维视频图像发送给第二通信设备。本发明提供的技术方案能够解决现有的视频通信方法存不能提供三维立体感的缺陷。

技术领域

本发明涉及三维视频通信技术领域，特别是涉及一种基于无人机的三维视频通信方法、通信设备和无人机。

背景技术

现在视频通话方式只传输二维图像，这会使视频通话时没有立体感，互动性差。通话设备若为移动设备，则需要通话者调整自身与移动设备之间的相对位置，长时间通话会使身体劳累；若使用固定安装的图像采集设备，因为图像采集的范围有限这会使使通话者局限在一个小区域内。

综上所述，现有的视频通信方法存在不能提供三维立体感的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种基于无人机的三维视频通信方法、通信设备和无人机。本发明提供的技术方案能够解决现有的视频通信方法不能提供三维立体感的缺陷。

本发明公开了一种基于无人机的三维视频通信方法，包括：

第一通信设备接收到第二通信设备发送的视频通话建立请求时，向无人机发送控制指令；所述控制指令用于控制无人机飞至指定区域，采集所述指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息；

接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息并显示，从所述至少一个预选目标中选取跟踪目标，将所述跟踪目标发送给无人机；

向无人机发送三维视频采集指令；所述三维视频采集指令用于指示无人机采集所述跟踪目标的三维视频图像；

接收无人机发送的所述跟踪目标的三维视频图像，将所述三维视频图像发送给第二通信设备。

在上述方法中，所述控制指令用于控制无人机飞至指定区域，采集所述指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息包括：

第一通信设备发送起飞控制指令控制无人机完成自主起飞之后，向无人机发送跟随控制指令；所述跟随控制指令用于控制所述无人机飞至与所述第一通信设备相距在预设范围内之后，进入自主悬停状态；

第一通信设备向无人机发送采集控制指令，所述采集控制指令用于控制无人机在自主悬停状态下，采集无人机所在区域内的至少一个预选目标的图像信息。

在上述方法中，所述接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息并显示，从所述至少一个预选目标中选取跟踪目标，将所述跟踪目标发送给无人机包括：

第一通信设备接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息，将所述至少一个预选目标的图像信息显示在第一通信设备的显示屏幕上供用户选取；

接收用户输入的选取指令，从所述至少一个预选目标中选取跟踪目标

将选取的跟踪目标发送给无人机。

在上述方法中，所述向无人机发送三维视频采集指令包括：

第一通信设备与第二通信设备建立视频通话之后，向无人机发送三维视频采集指令；所述三维视频采集指令控制无人机采集所述跟踪目标的三维视频图像；

在所述跟踪目标的位置发生变动时，该方法进一步包括：

第一通信设备向无人机发送跟随控制指令，所述跟随控制指令用于控制无人机跟随所述跟踪目标移动。