[发明专利]洗衣机控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机为包含内桶以及外桶的双桶结构的洗衣机，所述内桶可拆卸地设置于所述外桶内，所述洗衣机控制方法包括：

电机转动控制步骤：控制电机转动若干次；

平均功率获取步骤：获取所述电机在若干次转动中的平均功率；

功率对比步骤：对所述平均功率与参考功率的大小进行比较，以获取内桶洗衣程序或外桶洗衣程序；

其中，所述内桶洗衣程序为安装了所述内桶时，控制所述洗衣机工作的洗衣程序；所述外桶洗衣程序为未安装所述内桶时，控制所述洗衣机工作的洗衣程序。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述功率对比步骤包括：

对所述平均功率与参考功率的大小进行比较，以获取内桶洗衣程序或外桶洗衣程序；

若获取所述内桶洗衣程序，输出所述内桶洗衣程序；若获取所述外桶洗衣程序，输出所述外桶洗衣程序。

3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述电机转动控制步骤包括：

控制所述电机分别沿顺时针方向和逆时针方向转动若干次。

4.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述参考功率为外桶内未放置内桶且空载时所述电机的第一功率。

5.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述参考功率为内桶满载时所述电机的第二功率。

6.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述参考功率小于外桶内未放置内桶且空载时所述电机的第一功率，并大于内桶满载时所述电机的第二功率。

7.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，还包括：

第一水位频率获取步骤：获取进水前的外桶的第一水位频率；

预设进水量获取步骤：获取预设进水量，控制进水阀根据所述预设进水量进水；

频率变化量获取步骤：获取进水后的外桶的第二水位频率，根据所述第一水位频率和所述第二水位频率计算获取频率变化量；

变化量对比步骤：判断所述频率变化量是否大于预设变化量，是则获取外桶洗衣程序，否则，获取内桶洗衣程序；

洗衣程序确定步骤：判断所述功率对比步骤与所述变化量对比步骤中分别获取的洗衣程序是否为同一程序，是则确定所述洗衣程序，否则返回执行电机转动控制步骤。

8.根据权利要求7所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述预设变化量为外桶内未放置内桶时，且外桶空载时按所述预设进水量进水后的水位的频率变化量。

9.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，在所述内桶洗衣程序中，根据水位传感器的检测结果控制进水量。

10.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，在所述外桶洗衣程序中，根据流量计模块的检测结果控制进水量。