[发明专利]洗衣机控制方法

说明书

本发明涉及一种洗衣机控制方法，该方法包括：控制电机转动若干次；获取所述电机在若干次转动中的平均功率；对所述平均功率与参考功率的大小进行比较，以获取内桶洗衣程序或外桶洗衣程序；由于洗衣机在安装了内桶时，电机工作的功率较小，而洗衣机未安装内桶时，电机工作的功率较大，通过检测电机在若干次转动中的平均功率，检测电机在这若干次转动中的平均功率是否大于参考功率，进而判断洗衣机内是否安装了内桶，根据判断结果获取不同的洗衣程序，进而使得洗衣程序能够与洗衣机当前内桶安装的状态更为匹配，实现了洗衣机的洗衣程序的自动获取，无需人工操作，有效避免了安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别是涉及洗衣机控制方法。

背景技术

洗衣机发展至今已经是一个相对非常成熟的行业，波轮洗衣机经过几十年的发展已经成为相当智能化的家用设备。

随着近年来健康节能概念的不断宣传和推进，节能健康概念已经走入到人们日常生活的方方面面。为适应当下市场需求，“桶中桶”洗衣机开始走进我们的视野，即洗衣机包含内桶和外桶，内桶设置于外桶内，可以实现不同衣物分开洗涤的功能。然而由于桶中桶洗衣机由于起步较晚，往往存在较多的缺陷。

为适应衣物的洗涤，使得洗涤效果更佳，内桶洗涤和外桶洗涤具有不同的洗涤模式或者洗涤程序，传统的桶中桶洗衣机中的洗涤模式或者洗涤程序的选择为用户手动选择，由于模式众多，且按键较多，这样的洗涤模式或者洗涤程序的选择较为不人性化，使得用户操作较为繁琐，对于老年人和儿童而言，容易出现误操作，对于桶中桶洗衣机这种结构较为复杂的洗衣机，误操作有可能引起安全事故。

发明内容

基于此，有必要针对传统桶中桶洗衣机的洗衣程序选择较为复杂和繁琐，不利于用户操作，容易导致安全事故的缺陷，提供一种洗衣机控制方法。

一种洗衣机控制方法，包括：

电机转动控制步骤：控制电机转动若干次；

平均功率获取步骤：获取所述电机在若干次转动中的平均功率；

功率对比步骤：对所述平均功率与参考功率的大小进行比较，以获取内桶洗衣程序或外桶洗衣程序；

其中，所述内桶洗衣程序为安装了所述内桶时，控制所述洗衣机工作的洗衣程序；所述外桶洗衣程序为未安装所述内桶时，控制所述洗衣机工作的洗衣程序。

在一个实施例中，所述功率对比步骤包括：

对所述平均功率与参考功率的大小进行比较，以获取内桶洗衣程序或外桶洗衣程序；

若获取所述内桶洗衣程序，输出所述内桶洗衣程序；若获取所述外桶洗衣程序，输出所述外桶洗衣程序。

在一个实施例中，所述电机转动控制步骤包括：

控制所述电机分别沿顺时针方向和逆时针方向转动若干次。

在一个实施例中，所述参考功率为外桶内未放置内桶且空载时所述电机的第一功率。

在一个实施例中，所述参考功率为内桶满载时所述电机的第二功率。

在一个实施例中，所述参考功率小于外桶内未放置内桶且空载时所述电机的第一功率，并大于内桶满载时所述电机的第二功率。

在一个实施例中，还包括：

第一水位频率获取步骤：获取第一水位频率；

预设进水量获取步骤：获取预设进水量，控制进水阀根据所述预设进水量进水；

频率变化量获取步骤：获取进水后的第二水位频率，根据所述第一水位频率和所述第二水位频率计算获取频率变化量；