[发明专利]手持云台校准方法、装置和系统

说明书

本发明公开了手持云台校准方法、装置和系统。该方法包括：建立移动终端与手持云台的通信连接，移动终端位于手持云台上并且移动终端的拍摄受手持云台的控制；控制移动终端沿指定的位移方向发生位移运动，通过通信连接实时获取移动终端沿指定的位移方向上发生位移运动时手持云台的马达电流值；获取图形界面中指定的模拟物体的运动路径，该运动路径与移动终端位移方向存在对应关系；控制指定模拟物体根据马达电流值的数值变化，沿与指定的位移方向对应的运动路径进行模拟位移；当指定模拟物体的运动到达指定的位置区域内时，指示手持云台校准完成。根据本发明实施例提供的方法、装置和系统，可以对放入移动终端的手持云台进行校准。

技术领域

本发明涉及手持云台领域，尤其涉及手持云台校准方法、装置和系统。

背景技术

随着智能移动终端的普及，越来越多的用户使用手持云台进行移动终端的拍摄，手持云台将无人机自动稳定协调系统的技术应用到手持拍摄上，是一种可以在运动时保持稳定的拍摄辅助设备，以实现拍摄过程中的自动稳定平衡。由于拍摄设备种类众多，各个拍摄设备的重心位置各有不同，导致放入拍摄设备后的手持云台难以保持平衡，从而在使用时引发抖动问题。

发明内容

本发明实施例提供一种手持云台校准方法、装置和系统，通过对手持云台的校准使手持云台保持平衡。

根据本发明实施例的一方面，提供一种手持云台校准方法，包括：建立移动终端与手持云台的通信连接，移动终端位于手持云台上并且移动终端的拍摄受手持云台的控制；控制移动终端沿指定的位移方向发生位移运动，并通过通信连接实时获取移动终端沿指定的位移方向上发生位移运动时手持云台的第一马达电流值；获取预定的第一图形界面中指定的模拟物体的指定的运动路径，指定的运动路径与指定的位移方向存在对应关系；控制指定模拟物体根据第一马达电流值的数值变化，沿与指定的位移方向对应的运动路径进行模拟位移；当指定模拟物体的运动到达指定的第一位置区域内时，指示手持云台校准完成。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种手持云台的校准装置，包括：通信连接模块，被配置为建立移动终端与手持云台的通信连接，移动终端位于手持云台上并且移动终端的拍摄受手持云台的控制；第一马达电流值获取模块，被配置为控制移动终端沿指定的位移方向发生位移运动，并通过通信连接实时获取移动终端沿指定的位移方向上发生位移运动时手持云台的第一马达电流值；模拟物体运动路径获取模块，被配置为获取预定的第一图形界面中指定的模拟物体的指定的运动路径，指定的运动路径与指定的位移方向存在对应关系；模拟物体模拟位移模块，被配置为控制指定模拟物体根据第一马达电流值的数值变化，沿与指定的位移方向对应的运动路径进行模拟位移；校准结果指示模块，被配置为当指定模拟物体的运动到达指定的第一位置区域内时，指示手持云台校准完成。

根据本发明实施例的再一方面，提供一种手持云台的校准系统，包括：存储器，被配置为存储程序；处理器，被配置为运行存储器中存储的程序，以执行以下步骤：建立移动终端与手持云台的通信连接，移动终端位于手持云台上并且移动终端的拍摄受手持云台的控制；控制移动终端沿指定的位移方向发生位移运动，并通过通信连接实时获取移动终端沿指定的位移方向上发生位移运动时手持云台的第一马达电流值；获取预定的第一图形界面中指定的模拟物体的指定的运动路径，指定的运动路径与指定的位移方向存在对应关系；控制指定模拟物体根据第一马达电流值的数值变化，沿与指定的位移方向对应的运动路径进行模拟位移；当指定模拟物体的运动到达指定的第一位置区域内时，指示手持云台校准完成；显示器，被配置为显示第一图形界面中模拟物体的模拟位移。

根据本发明实施例提供的手持云台校准方法、装置和系统，移动终端与手持云台建立通信连接，并通过移动移动终端实时获取手持云台的马达电流值，在预定的图形界面中，当模拟物体到达指定的位置区域内时，表示该手持云台的马达电流值在预设的电流阈值范围内，从而指示校准完成。

附图说明