[发明专利]一种应用于水下航行器的串行数据总线

权利要求书

1.一种应用于水下航行器的串行数据总线，其特征在于：包括：第一类数据传输线，第二类数据传输线，第三类数据传输线；第一类数据传输线在传输数据时采用时分复用的方式；第二类数据传输线在传输数据时采用令牌轮询的方式；第三类数据传输线是CAN总线和以太网总线中的至少一种；

应用于水下航行器的串行数据总线的接入节点的接口电路包括：微处理器(1)、第一类数据传输线接口、第二类数据线接口、第三类数据线接口、跳线编码器(4)、用户节点接口(5)；

第一类数据传输线接口包括RS485驱动模块以及时钟线；

第二类数据传输线接口包括RS485驱动模块；

第三类数据传输线接口是CAN总线驱动模块和以太网总线驱动模块中的至少一种；

在多个接入节点中，跳线编码器(4)设定的编码为“0”的节点通过时钟线输出同步时钟信号，并使用此同步时钟信号输出数据；

其它节点对于同步时钟信号进行延迟，然后使用延迟后的时钟信号输出数据，延迟对应于跳线编码器(4)设定的编码；

微处理器(1)包括同步控制模块、收发控制模块、数据接收模块和数据发送模块，用于完成总线上数据的收发时序控制、数据传输时序控制、与用户节点数据传输控制、驱动模块控制。